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龙图腾网获悉华南理工大学;南昌航空大学申请的专利一种基于无人机的建筑测绘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411758008.4，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种基于无人机的建筑测绘方法是由冒亚龙;郑云扬设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的建筑测绘方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于无人机的建筑测绘方法，包括：整合资料构建智能算法服务器，规划飞行路径并分配任务；接收并确认飞行任务与路径信息，飞向各自初始测绘点位；沿智能算法动态优化路径飞行，多源异构传感器依预设参数同步采集建筑数据；将处理后的测绘数据加密传输至所述区块链网络，记录数据哈希值、时间戳和无人机标识；生成高精度建筑三维模型和材质分布报告；完成任务依规划降落，回传任务详情，全面检查维护无人机及设备。通过整合多类信息构建智能算法服务器，能科学规划飞行路径与分配任务，多无人机协同作业且与数据处理中心、区块链网络联动，多源异构传感器采集数据并实时融合处理与监控，保障数据准确性与高效性，利用区块链存储确保数据安全可追溯，极大提高了建筑测绘的精度、效率、安全性与可靠性。

本发明授权一种基于无人机的建筑测绘方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的建筑测绘方法，其特征在于，包括： 整合建筑资料、周边环境信息与多无人机性能参数，构建智能算法服务器，规划飞行路径并分配任务，完成多源异构传感器与无人机系统调试，搭建数据处理中心与区块链网络； 多架无人机依序自指定场地起飞，与所述智能算法服务器及所述数据处理中心建立双向通信链路，接收并确认飞行任务与路径信息，飞向各自初始测绘点位； 无人机沿智能算法动态优化路径飞行，多源异构传感器依预设参数同步采集建筑数据，实时传输至所述数据处理中心进行融合处理与质量监控； 将处理后的测绘数据加密传输至所述区块链网络，记录数据哈希值、时间戳和无人机标识； 基于区块链存储的多源异构测绘数据，生成高精度建筑三维模型和材质分布报告； 无人机完成任务依规划降落，回传任务详情，全面检查维护无人机及设备，优化所述智能算法服务器、所述数据处理中心与所述区块链网络的性能； 多源异构传感器依预设参数同步采集建筑数据，实时传输至所述数据处理中心进行融合处理与质量监控时，包括： 多源异构传感器数据采集，到达测绘区域后，高光谱相机传感器和激光雷达传感器同时启动工作，高光谱相机传感器按照预设的拍摄频率和光谱波段采集范围自动拍摄建筑表面影像，在拍摄过程中，相机内部的自动对焦系统根据无人机与建筑的距离信息实时调整镜头焦距，确保影像清晰，同时根据光照强度自动调整曝光参数，以获取高质量的高光谱影像数据，拍摄完成的影像数据在无人机内部经过数据压缩、添加拍摄位置和时间标记的初步处理后，通过数据传输装置实时传输给所述数据处理中心，激光雷达传感器以设定的扫描频率向建筑及周边环境发射激光脉冲，根据反射光信号计算目标物体的距离和位置信息，构建三维点云数据，激光雷达传感器在工作过程中，根据无人机的飞行速度和高度自动调整扫描角度和范围，采集到的点云数据经过数据压缩和坐标转换的预处理后实时传输至所述数据处理中心； 数据处理中心融合与监控，所述数据处理中心接收到来自多架无人机的多源异构数据，进行数据的空间配准，通过无人机的位置与姿态信息，将高光谱影像中的像素坐标与激光雷达点云数据中的三维坐标进行精确匹配，运用多源数据融合算法，将高光谱数据中的光谱特征与激光雷达点云数据中的几何特征相结合，在数据融合过程中，实时监测数据的质量和完整性，对数据中的异常值和缺失值进行识别和处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;南昌航空大学，其通讯地址为：510635 广东省广州市天河区五山路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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