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龙图腾网获悉齐鲁工业大学(山东省科学院);华程伟业(山东)智能科技有限责任公司申请的专利基于RoboMaster比赛低重心偏移的倍程升降工程机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411555637.7，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权基于RoboMaster比赛低重心偏移的倍程升降工程机器人是由龚学超;王丽;苏伟光;李海鹏;何德欢;张政宇;黄子健;李昊泽;刘浙;姜瑞勇设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RoboMaster比赛低重心偏移的倍程升降工程机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于RoboMaster比赛低重心偏移的倍程升降工程机器人，属于机器人技术领域，包括底盘机构和控制系统，所述底盘机构上固定设有升降机构，所述升降机构上固定设有水平位移机构，所述水平位移机构上固定设有物体抓取机构，所述控制系统分别与底盘机构、升降机构、水平位移机构和物体抓取机构电连接。本工程机器人的执行机构长度足以获取隧道内矿石、且完全伸展执行机构时重心前移不大、且升降机构升高时重心上升量不多，兼顾较长执行机构、较低重心以及重心前移量小等多方面需求。

本发明授权基于RoboMaster比赛低重心偏移的倍程升降工程机器人在权利要求书中公布了：1.基于RoboMaster比赛低重心偏移的倍程升降工程机器人，其特征在于，包括底盘机构1和控制系统，所述底盘机构1上固定设有升降机构2，所述升降机构2上固定设有水平位移机构3，所述水平位移机构3上固定设有物体抓取机构4，所述控制系统分别与底盘机构1、升降机构2、水平位移机构3和物体抓取机构4电连接； 所述升降机构2包括第一滑架21、第二滑架222和第三滑架225，所述第一滑架21的下端固定设于底盘机构1上，所述第二滑架222与第一滑架21滑动连接，所述第三滑架225与第二滑架222滑动连接，所述第三滑架225上设有第二衔接板224，所述第三滑架225与水平位移机构3固定连接，所述第一滑架21上设有第二机器人保护板26，所述第二机器人保护板26上设有链条固定组件25，所述第一滑架21的顶部两角设有第一齿板固定块24； 所述第二滑架222的底端设有升降驱动电机213，所述升降驱动电机213的输出端连接有主动链轮211，所述主动链轮211上套设有链条214，所述链条214穿过链条固定组件25，所述链条214远离主动链轮211的一端套设有从动链轮212，所述从动链轮212通过从动链轮安装座29设置在第二滑架222的顶端，所述第二滑架222的顶端设有卷簧组件210，所述卷簧组件210位于从动链轮安装座29的一侧，所述卷簧组件210与水平位移机构3固定连接，所述第二滑架222的侧面设有升降同步带组件； 所述升降同步带组件包括第一升降同步带轮218和第二升降同步带轮220，所述第一升降同步带轮218设在第二滑架222的下端，所述第二升降同步带轮220设在第二滑架222的顶端，所述第一升降同步带轮218通过升降同步带219与第二升降同步带轮220连接，所述升降同步带219上固定设有第一齿板28和第二齿板217，所述第一齿板28位于第一升降同步带轮218与第二升降同步带轮220一边的升降同步带219上，所述第二齿板217位于第一升降同步带轮218与第二升降同步带轮220另一边的升降同步带219上，所述第一齿板28与第一齿板固定块24固定连接，所述第二齿板217与第二衔接板224固定连接； 所述卷簧组件210包括卷簧2105，所述卷簧2105包括卷簧主体21051、安装内圈21052和安装外圈21053，所述安装内圈21052位于卷簧主体21051内卷中心，所述安装外圈21053位于卷簧主体21051的末端，所述卷簧主体21051的两侧设有卷簧安装板2101，所述卷簧安装板2101固定设于第二滑架222的顶端，所述安装内圈21052固定连接有卷簧轴承2103，所述卷簧轴承2103的内圈固定连接有贯穿螺孔销2104，所述贯穿螺孔销2104的两端通过紧固螺栓2102与卷簧安装板2101连接，所述安装外圈21053与水平位移机构3固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院);华程伟业(山东)智能科技有限责任公司，其通讯地址为：250353 山东省济南市长清区西部新城大学科技园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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