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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团宝石管业有限公司;中油宝世顺(秦皇岛)钢管有限公司申请的专利直缝埋弧焊管用外焊缝修磨装置及机器人修磨设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311058981.0，技术领域涉及：B24B21/16；该发明授权直缝埋弧焊管用外焊缝修磨装置及机器人修磨设备是由程继兵;吴在盛;宋东涛;张洪坤;常向阳;茹翔;王健;张挺;刘明设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本直缝埋弧焊管用外焊缝修磨装置及机器人修磨设备在说明书摘要公布了：本发明涉及焊缝打磨领域，尤其涉及一种直缝埋弧焊管用外焊缝修磨装置及机器人修磨设备，旨在缓解相关技术中砂带容易出现打磨过度的技术问题。该直缝埋弧焊管用外焊缝修磨装置包括：打磨头；打磨头包括三角固定架、转动轮、抵触轮、砂带和限位轮；转动轮设有两个，两个转动轮与抵触轮三者均与三角固定架枢接，并分设于三角固定架的角部，以呈三角分布；砂带绕制并张紧于抵触轮以及两个转动轮；限位轮设有两个，分设于抵触轮两侧，并与三角固定架枢接，且限位轮的转动轴线与抵触轮的转动轴线重合，同时限位轮的直径大于抵触轮的直径。本发明通过在抵触轮两侧设置限位轮，实现了对砂带打磨量的限制，可确保焊缝强度，同时也实现了对管体母材的保护。

本发明授权直缝埋弧焊管用外焊缝修磨装置及机器人修磨设备在权利要求书中公布了：1.一种直缝埋弧焊管用外焊缝修磨装置，其特征在于，包括：打磨头100； 所述打磨头100包括三角固定架110、转动轮120、抵触轮130、砂带140以及限位轮150； 所述转动轮120设有两个，两个所述转动轮120与所述抵触轮130三者均与所述三角固定架110枢接，并分设于所述三角固定架110的角部，以呈三角分布； 所述砂带140绕制并张紧于所述抵触轮130以及两个所述转动轮120； 所述限位轮150设有两个，分设于所述抵触轮130两侧，并与所述三角固定架110枢接，且所述限位轮150的转动轴线与所述抵触轮130的转动轴线重合，同时所述限位轮150的直径大于所述抵触轮130的直径； 所述打磨头100还包括弧形滑轨160，所述三角固定架110与所述弧形滑轨160滑动连接，且弧形滑动路径与所述抵触轮130的转动轴线处于同一平面，并向远离所述抵触轮130的方向凸出； 所述直缝埋弧焊管用外焊缝修磨装置还包括打磨机架200和升降驱动组件300，所述升降驱动组件300设置于所述打磨机架200，并与所述弧形滑轨160传动连接，以配置成在修磨工况下，驱动所述弧形滑轨160沿其自身中垂线延伸方向移动，使所述限位轮150的周面与钢管接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团宝石管业有限公司;中油宝世顺(秦皇岛)钢管有限公司，其通讯地址为：100007 北京市东城区东直门北大街9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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