大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司黄庆盈获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司申请的专利S型七段速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536141B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411484364.1，技术领域涉及：G05B19/416；该发明授权S型七段速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序是由黄庆盈;余强;封雨鑫;胡瑞设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本S型七段速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序在说明书摘要公布了：本发明公开了一种S型七段速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序，可在系统每个周期的速度规划过程中，结合上一周期的系统的实际运动参数，首先通过位移规划公式规划出系统在当前周期运动到终点所需的时间，并且规划出当前周期运动的位移，然后在速度规划公式下通过二分法规划出当前周期运动的起始速度和起始加速度，使速度规划公式下系统运动到终点的时间和位移分别与位移规划公式下规划下的时间和位移相等，通过前述起始速度和起始加速度作为S型七段速度规划算法起始速度的情况下，可使系统的实际运动曲线更加平滑，避免机床产生振动，保证加工产品的质量。
本发明授权S型七段速度规划方法、设备、存储介质及计算机程序在权利要求书中公布了：1.一种S型七段速度规划方法，其特征在于，包括步骤： 获取系统在上一周期的实际终点速度和实际终点加速度； 在位移规划公式下规划出系统在当前周期运动到终点所需的时间，并且规划出当前周期运动的位移； 在速度规划公式下通过二分法规划出当前周期运动的起始速度和起始加速度，使系统运动到终点的时间和位移分别与位移规划公式下规划下的时间和位移相等； 所述位移规划公式为： 加速度 速度 位移 其中，为系统在上一周期的实际终点速度，为系统在上一周期的实际终点加速度，的取值范围为，为系统的最大加加速度，t为周期时间； 所述速度规划公式为： 其中，为速度变量，为加速度变量，为系统在上一周期的实际终点速度，为系统在上一周期的实际终点加速度，的取值范围为，为系统的最大加加速度，t为周期时间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励