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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利能够实现与磁强计协同控制的高精度磁力矩器控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610666.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权能够实现与磁强计协同控制的高精度磁力矩器控制电路是由范佳堃;刘一武;关彬;曹剑;徐勤超;孟海江;展毅;吴硕;张泽堪设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本能够实现与磁强计协同控制的高精度磁力矩器控制电路在说明书摘要公布了：本发明涉及一种能够实现与磁强计协同控制的高精度磁力矩器控制电路，包括协同控制模块、磁力矩器快速关断控制模块、磁力矩器主驱动线路模块、磁强计采集模块。通过磁力矩器与磁强计协同控制模块实时按需分配磁力矩器与磁强计工作时间片；通过磁力矩器快速关断控制模块实现磁力矩器驱动电流的快速稳定及回零；通过磁力矩器主驱动线路模块实现对磁力矩器的输出磁矩调整；通过磁强计采集模块实现对空间磁场强度和矢量的快速实时测量。本发明实现磁力矩器与磁强计的协同控制，使得驱动元件与检测元件在磁场完全解耦的情况下缩短空闲时间片，大幅提高超静卫星的检测效率与控制稳定性。

本发明授权能够实现与磁强计协同控制的高精度磁力矩器控制电路在权利要求书中公布了：1.一种能够实现与磁强计协同控制的高精度磁力矩器控制电路，其特征在于包括：协同控制模块、磁力矩器快速关断控制模块、磁力矩器主驱动线路模块、磁强计采集模块； 所述协同控制模块、磁力矩器快速关断控制模块、磁力矩器主驱动线路模块、磁强计采集模块均连接在星上集中供电的电源母线上，具有相同的电源和地线，通过通讯线进行数据连接； 协同控制模块实时按需分配磁力矩器与磁强计工作时间片，控制磁力矩器快速关断控制模块实现磁力矩器驱动电流的快速稳定及回零；磁力矩器主驱动线路模块在协同控制模块和磁力矩器快速关断控制模块的控制下实现对磁力矩器的输出磁矩调整；磁强计采集模块在协同控制模块的控制下实现对空间磁场强度和矢量的快速实时测量； 协同控制模块包括触发器、信号处理电路； 触发器接收总控上位机发送的磁力矩器开指令和磁强计开关指令，并生成磁力矩器快速关断信号，发送给信号处理电路，信号处理电路产生快速关断驱动信号，发送给磁力矩器快速关断控制模块； 同时，总控上位机发送的磁强计开关指令还传递给磁强计采集模块，实现空间磁场强度和矢量的测量； 磁力矩器开指令始终为高电平，当磁强计工作时，磁强计开关指令为高电平，磁力矩器快速关断信号为高电平，使磁力矩器快速关断控制模块工作； 当磁强计不工作时，磁强计开关指令为低电平，磁力矩器快速关断信号为低电平，使磁力矩器快速关断控制模块不工作； 磁力矩器快速关断信号经信号处理电路后，转换为用于驱动磁力矩器快速关断控制模块的开关信号； 磁力矩器快速关断控制模块包括开关电路、快速对地导通电路； 开关电路连接±12V电源，接收协同控制模块输出的开关信号，给快速对地导通电路发送控制电平，快速对地导通电路一端接到比例积分电路的输出端；同时生成驱动信号发送给磁力矩器主驱动线路模块中的推挽电路，实现对磁力矩器的快速关断或快速稳定驱动。

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