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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种基于能量空间的重构能力定量表征方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610656.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于能量空间的重构能力定量表征方法是由王大轶;屠园园;刘凯;符方舟;张香燕;董天舒设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于能量空间的重构能力定量表征方法在说明书摘要公布了：本发明一种基于能量空间的重构能力定量表征方法，属于航天器总体技术领域。首先，建立航天器的状态空间模型和故障模型；然后，构建考虑控制输入约束的能量函数，作为系统重构能力的定量表征指标；最后，针对非线性系统重构能力指标计算过程中Hamilton‑Jacobi‑Bellman方程难以解析求解的问题，结合动态规划和强化学习的思想，利用一种单一神经网络结构，求解最大重构能力的近似解，由此确定非线性系统的重构能力边界。该发明解决了复杂非线性系统可重构性评价指标求解过程中HJB方程难以解析求解的问题，由此实现了非线性系统的可重构性定量表征。

本发明授权一种基于能量空间的重构能力定量表征方法在权利要求书中公布了：1.一种基于能量空间的重构能力定量表征方法，其特征在于，包括： 1利用航天器设计参数，考虑包括控制输入约束在内的实际限制因素，建立航天器在正常模式下的系统状态空间模型； 2根据得到的正常模式下的系统状态空间模型，建立故障θs下的系统状态空间模型； 3构建包含控制输入约束的能量函数Js； 4建立系统状态到能量函数估计值的映射关系：其中，W为神经网络的权重矩阵；Φxk是神经网络的激活函数； 5基于得到的映射关系，建立神经网络迭代的训练目标即使用当前估计的权重Wi来计算下一次迭代的训练目标Wi+1，i表示神经网络的迭代步数； 6令i＝0，给定一个初始权重W0，基于映射关系计算相应的初始能量函数 7基于当前权重，确定步骤5中训练目标方程的最小二乘解，获得更新的网络权重Wi+1，并计算当前的能量函数 8如果ε表示能量函数的容许计算误差,转至步骤9；否则，令神经网络迭代步数i加1并转至步骤7； 9得到最小能量函数即系统重构能力边界，x0、u0分别是系统零时刻的状态和控制力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京空间飞行器总体设计部，其通讯地址为：100094 北京市海淀区友谊路104号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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