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龙图腾网获悉中国运载火箭技术研究院申请的专利一种用于落点控制的大尺度堵盖获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411647344.1，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种用于落点控制的大尺度堵盖是由陈海鹏;杨奔;喻海川;雷建长;裴胤;费王华;马梦颖;张旋;郝颖;马少捷;高伟凯;仇公望;贾晓璇;钟杰华;王鑫蔚设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于落点控制的大尺度堵盖在说明书摘要公布了：一种用于落点控制的大尺度堵盖，属于飞行器控制技术领域，包括：堵盖本体；伸缩翼控制器，位于堵盖本体上，用于通过控制调节伸缩翼的伸出翼面大小控制堵盖压心，实现静稳定，同时，通过调节两侧的伸缩翼的伸出翼面大小抑制堵盖本体侧向干扰产生的滚转；伸缩翼，设有至少两个，位于堵盖本体后缘两侧，呈对称分布。本发明通过在堵盖后缘增加两片可伸缩翼面，实现堵盖压心控制，进而实现堵盖静稳定度控制，有效提高堵盖残骸精准控制。

本发明授权一种用于落点控制的大尺度堵盖在权利要求书中公布了：1.一种用于落点控制的大尺度堵盖，位于飞行器尾部，其特征在于，包括： 堵盖本体1； 伸缩翼控制器2，位于堵盖本体1上，用于通过控制调节伸缩翼3的伸出翼面大小控制堵盖压心，实现静稳定，同时，通过调节两侧的伸缩翼3的伸出翼面大小抑制堵盖本体1侧向干扰产生的滚转； 伸缩翼3，设有至少两个，位于堵盖本体1后缘两侧，呈对称分布； 根据所述堵盖的气动特性，结合落点预示模型，计算堵盖的运动轨迹及落点； 所述落点预示模型包括： 其中，vx为发射惯性坐标系x轴上的速度分量；vy为发射惯性坐标系y轴上的速度分量；vz为发射惯性坐标系z轴上的速度分量；为堵盖体坐标系到发射惯性坐标系的转换矩阵；Cx为堵盖轴向力系数；Cy为堵盖法向力系数；Cz为堵盖侧向力系数；q为飞行动压；S为气动参考面积；gx为发射惯性坐标系x轴上的地球引力分量；gy为发射惯性坐标系y轴上的地球引力分量；gz为发射惯性坐标系z轴上的地球引力分量；Ix1为堵盖体坐标系x轴上的转动惯量；Iy1为堵盖体坐标系y轴上的转动惯量；Iz1为堵盖体坐标系z轴上的转动惯量；ωTx1为发射惯性坐标系下转动角速度在体坐标系x轴上的分量；ωTy1为发射惯性坐标系下转动角速度在堵盖体坐标系y轴上的分量；ωTz1为发射惯性坐标系下转动角速度在体坐标系z轴上的分量；Mx为气动干扰力矩在体坐标系x轴上的分量；My为气动干扰力矩在体坐标系y轴上的分量；Mz为气动干扰力矩在体坐标系z轴上的分量；Mx1d为阻尼力矩在体坐标系x轴上的分量；My1d为阻尼力矩在体坐标系y轴上的分量；Mz1d为阻尼力矩在体坐标系z轴上的分量；Mx1c为控制力矩在体坐标系x轴上的分量；My1c为控制力矩在体坐标系y轴上的分量；Mz1c为控制力矩在体坐标系z轴上的分量。

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