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龙图腾网获悉北京庄构人防设备厂申请的专利钢结构单扇液压升降伪装门及其液压控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119507766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411616323.3，技术领域涉及：E05F15/57；该发明授权钢结构单扇液压升降伪装门及其液压控制系统是由马常柏;娄云;田颖设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢结构单扇液压升降伪装门及其液压控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及液压控制技术领域，具体涉及钢结构单扇液压升降伪装门及其液压控制系统，包括：在线监控模块：获取液压输出端所连接的伪装门的启闭参数；在线分析模块：基于启闭参数，分析伪装门在启动关闭时各个节点信号，以及得到各个节点信号所对应的角速度偏离数据；分析评估模块：获取各个节点信号所对应的角速度偏离数据，确定启闭运行不稳定总值，再对启闭运行不稳定总值与启闭运行不稳定总阈值进行比较，生成伪装门启闭是否稳定信号；液压校正模块，基于伪装门液压控制不稳定信号，对压力控制阀的压力设定值调整；本发明通过压力目标调整值的校正来弥补伪装门的运行变化偏离正常情况程度较高的问题，保证液压控制系统的运行稳定性。

本发明授权钢结构单扇液压升降伪装门及其液压控制系统在权利要求书中公布了：1.钢结构单扇液压升降伪装门的液压控制系统，其特征在于，包括： 在线监控模块：获取液压输出端所连接的伪装门的启闭参数； 其中，启闭参数包括伪装门实时角速度； 在线分析模块：基于启闭参数，分析伪装门在启动关闭时各个节点信号，以及得到各个节点信号所对应的角速度偏离数据； 其中，节点信号包括节点偏离不合格信号或节点偏离合格信号； 以启动关闭时间为X轴，伪装门实时角速度为Y轴，构建二维坐标系，将预设的启动关闭时间所对应的预设伪装门实时角速度代入到二维坐标系中，并绘制到预设伪装门实时角速度曲线； 提取启动关闭的初始时间、启动关闭的中间时间、启动关闭的最大角速度时间、启动关闭的结束时间，以及各个时间所对应的实时角速度，分别标记为启闭初时、启闭中时、启动大时、启闭结时，以及启闭初时角速度、启闭中时角速度、启动大时角速度、启闭结时角速度； 获取启闭初时、启闭中时、启动大时、启闭结时所对应的伪装门实时角速度，分别对应与启闭初时角速度、启闭中时角速度、启动大时角速度、启闭结时角速度进行差值计算，得到启闭初时角速度差值、启闭中时角速度差值、启动大时角速度差值、启闭结时角速度差值； 再将启闭初时角速度差值、启闭中时角速度差值、启动大时角速度差值、启闭结时角速度差值分别与对应的角速度差阈值进行比较； 若大于等于，表示对应的关键节点的角速度与预设的角速度存在较大偏差，则生成节点偏离不合格信号； 若小于，表示对应的关键节点的角速度与预设的角速度存在较小偏差，则生成节点偏离合格信号； 分析评估模块：获取各个节点信号所对应的角速度偏离数据，确定启闭运行不稳定总值，再对启闭运行不稳定总值与启闭运行不稳定总阈值进行比较，生成伪装门启闭是否稳定信号； 其中，伪装门启闭是否稳定信号包括伪装门液压控制稳定信号或伪装门液压控制不稳定信号； 启闭运行不稳定总值确定过程为： 获取所有节点偏离不合格信号的角速度差值，标记为WCi，其中，i表示的是节点偏离不合格信号的标号； 通过公式，计算每个节点的启闭不稳定值ZWbi，其中，TX表示为时间影响因子； 将钢结构单扇液压升降伪装门进行启动关闭时，所有节点偏离不合格信号的节点的启闭不稳定值ZWbi进行求和计算，得到启闭运行不稳定总值； 时间影响因子TX的获取方式为： 获取节点偏离不合格信号对应的时间节点，标记为Ts，通过公式，计算得到时间影响因子TX，其中，Tk表示的是启动关闭的初始时间，Tj表示的是启动关闭的结束时间； 液压校正模块，基于伪装门液压控制不稳定信号，对压力控制阀的压力设定值调整。

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