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龙图腾网获悉上海平野磁气有限公司申请的专利一种出炉磁块料垛的输送装置、方法及自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411862922.3，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种出炉磁块料垛的输送装置、方法及自动化设备是由吕振;余晨亮;徐小兵设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种出炉磁块料垛的输送装置、方法及自动化设备在说明书摘要公布了：本申请涉及钕铁硼磁块生产技术领域，公开了一种出炉磁块料垛的输送装置、方法及自动化设备，所述输送装置包括出炉输送组件和拆垛组件；出炉输送组件用于输送盒体托板，拆垛组件包括平移滑台、平移驱动电机、取盒夹爪、夹爪升降电机、夹爪升降滑台、对位驱动电机和对位滑台；取盒夹爪安装在夹爪升降滑台上；夹爪升降滑台设置在对位滑台上，且由夹爪升降电机控制；对位滑台设置在平移滑台上，且由对位驱动电机控制；平移滑台由平移驱动电机控制。通过设置出炉输送组件和拆垛组件，将出炉后的钕铁硼磁块料垛进行输送；并采用高精度三轴机械手装置，实现石墨盒的精准拆垛和搬运，提高了生产效率和准确性。

本发明授权一种出炉磁块料垛的输送装置、方法及自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种钕铁硼磁块生产用自动化设备，包括托板回收组件3、盖板回收组件4、清理组件5、检测分选组件6、不良品输送组件8、合格品输送组件9和出炉磁块料垛的输送装置； 所述出炉磁块料垛的输送装置包括出炉输送组件1和拆垛组件2； 其中，所述出炉输送组件1用于输送盒体托板10；所述盒体托板10用于承载石墨盒11；所述石墨盒11用于装载料块13； 所述拆垛组件2位于所述出炉输送组件1的尾端，用于对所述盒体托板10上堆叠的石墨盒11拆垛，将石墨盒11以及石墨盒11顶部的石墨盖12分别输送至所述清理组件5和所述盖板回收组件4； 所述托板回收组件3位于出炉输送组件1一侧，用于回收拆垛后的盒体盖板； 所述清理组件5位于拆垛组件2一侧，用于对石墨盒11内的料块13表面进行清理； 所述盖板回收组件4位于拆垛组件2一侧，用于对石墨盖12进行收集； 检测分选组件6位于清理组件5一侧，用于对石墨盒11内清理后的料块13进行检测，并根据检测结果将料块13输送至合格品输送组件9或所述不良品输送组件8； 所述检测分选组件6包括料块顶部外观摄像头601、取料块夹爪602、料块夹取机器人603、料块转移夹爪604、料块夹爪滑台607、料块码放机器人608、料块滑台驱动电机609、料块底部外观摄像头610、料块集中码放夹爪611、料块扶正旋转电机616和料块扶正夹紧气缸617；料块顶部外观摄像头601和取料块夹爪602安装在料块夹取机器人603上；两个料块扶正夹紧气缸617对称布设，且均连接在料块扶正旋转电机616上；料块扶正夹紧气缸617一侧沿直线依次设置有料块旋转台一614、料块旋转台二615和电子秤613；料块旋转台一614两侧放置有外观检查摄像头605；料块旋转台二615两侧放置有三维线扫激光传感器606；电子秤613一侧设置有喷码机612；料块夹爪滑台607由料块滑台驱动电机609控制且位于料块旋转台一614和料块旋转台二615的一侧；料块转移夹爪604安装在料块夹爪滑台607上；料块底部外观摄像头610位于喷码机612一侧；料块集中码放夹爪611安装在料块码放机器人608上； 所述出炉输送组件1包括盒体上料传送带101、上料驱动电机102、传动带升降电推缸103和台架105；所述台架105顶部用于放置所述盒体托板10；传动带升降电推缸103安装在台架105底部；盒体上料传送带101和上料驱动电机102安装在所述传动带升降电推缸103的伸缩端，且上料驱动电机102驱动连接所述盒体上料传送带101。

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