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龙图腾网获悉民航成都物流技术有限公司申请的专利一种行李分拣装车方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411702799.9，技术领域涉及：B65G29/00；该发明授权一种行李分拣装车方法、系统及存储介质是由向勇;杨秀清;廖诗来;邢志超;马俊勇;钟利华;张念鲁;陈宇;曾辉;李振楠;张正毅;范伟设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行李分拣装车方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及物流行李包裹分拣技术领域，尤其涉及一种行李分拣装车方法、系统及存储介质。本发明方法通过在行李分拣转盘上采用机械臂来分拣行李，拾取行李时，根据行李目的拖车的位置、各行李的当前位置、机械臂的当前位置、行李在转盘上的运行速度以及机械臂的移动速度，来计算分拣各行李时的动作消耗，再以动作消耗和分拣截止时间以及行李的分拣优先级乘以各自系数来计算得到一个数值，以最小数值对应的行李为优先分拣对象。这种方法替换了原有的人工分拣搬运的形式，提高了分拣效率，减轻了人员劳动强度；还可根据需求，综合考虑耗能、效率和行李分拣截止时间来分拣行李，具有灵活多变，满足用户不同需求的特点。

本发明授权一种行李分拣装车方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行李分拣装车方法，其特征在于，包括： 获取机械臂所要分拣的每个行李的当前位置、每个行李的分拣截止时间、每个行李的分拣优先级、每个行李目的拖车的位置、所述机械臂的当前位置、行李转盘的运行速度和所述机械臂的移动速度； 根据获取的每个行李的当前位置、每个行李目的拖车的位置、机械臂的当前位置、行李转盘的运行速度和所述机械臂的移动速度分别计算机械臂拾取各行李到对应的目的拖车的操作参数值，所述操作参数值用于表征分拣行李的动作消耗； 基于每个行李的操作参数值、每个行李的分拣截止时间、每个行李的分拣优先级和每个行李预先配置的优化目标权重参数并采用如下规则计算目标函数值： J＝α*M1+β*M2+ε*M3 其中，M1表示行李到对应的目的拖车的操作参数值，α表示行李预先配置的优化目标权重参数中M1对应的值，M2表示行李的分拣截止时间，β表示行李预先配置的优化目标权重参数中M2对应的值，M3表示行李的分拣优先级，ε表示行李预先配置的优化目标权重参数中M3对应的值，J表示行李对应的目标函数值； 将所有行李对应的目标函数值中的最小值作为最优拾取的目标行李，以及采用所述机械臂拾取所述目标行李到对应的目的拖车。

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