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龙图腾网获悉沈阳飞机工业(集团)有限公司申请的专利一种基于机器人转站的大部件对合蒙皮铣边方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661685.4，技术领域涉及：B23C3/12；该发明授权一种基于机器人转站的大部件对合蒙皮铣边方法是由刘晓东;刘金亮;王燕设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人转站的大部件对合蒙皮铣边方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器人转站的大部件对合蒙皮铣边方法，属于飞机装配技术领域。首先，建立坐标系，定位并测量A蒙皮，然后通过误差补偿加工方式和变形补偿加工方式进行首站分次铣边，利用同样的方式进行转站定位铣边，测量A蒙皮铣边后边缘作为B蒙皮铣边基准，移出A蒙皮后定位并测量B蒙皮，利用同样的方式对B蒙皮进行首站和转站铣边，最后两蒙皮对合。本发明通过建系基准唯一、装配站位的理论位置架上加工、形变补偿加工、误差补偿加工等技术应用，实现蒙皮对缝公差要求严格的大部件对合蒙皮机器人转站自动加工。

本发明授权一种基于机器人转站的大部件对合蒙皮铣边方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人转站的大部件对合蒙皮铣边方法，其特征在于，首先，建立坐标系，定位固定A部件，测量A蒙皮1铣边处，机器人4对A蒙皮1进行首站和转站定位铣边，测量A蒙皮1铣边后边缘位置，定位固定B部件，测量B蒙皮2铣边处，机器人4对B蒙皮2进行首站和转站定位铣边，最后A部件、B部件对合； 所述的铣边方法具体包括如下步骤： 步骤1，建立坐标系 将对接关系的A蒙皮1和B蒙皮2分别固定在A部件和B部件的骨架上，测量设备以分布在工作站位周围地面的4个建系基准点3为建系基准，建立测量坐标系； 步骤2，定位固定A部件 将承载A部件的工装移至工作站位，借助测量设备调整A部件位置和姿态至理论位置，并固定； 步骤3，测量A蒙皮1铣边处 利用测量设备对A蒙皮1铣边处进行测量，并与A蒙皮1理论边缘对比，确定A蒙皮1铣削值； 步骤4，A蒙皮1机器人4首站定位铣边 将A蒙皮1待切割部位分为多个铣边区域，将机器人4移动至第一个铣边区域的工作站位，以与步骤1相同的建系基准对机器人4建立坐标系； 按计算的切削量，机器人4通过误差补偿加工方式进行分次铣边加工，且每次铣切时均进行变形补偿加工，最终完成本铣边区域内的A蒙皮1铣边； 步骤5，A蒙皮1机器人4转站定位铣边 将机器人4移动至下一待铣边区域，以与步骤1相同的建系基准，再次对机器人4建立坐标系；机器人4通过误差补偿加工方式进行本铣边区域进行分次铣边加工以解决转站接刀差问题和各种误差，且每次铣切均进行变形补偿加工； 重复执行步骤5，直至A蒙皮1完成所有铣边区域的铣边加工； 步骤6，测量A部件铣边后边缘位置 以与步骤1中相同的建系基准对测量设备建立坐标系，测量A蒙皮1铣边后的边缘位置； 步骤7，移出A部件 将A部件移出工作站位，为机器人4加工B部件留出空间； 步骤8，定位固定B部件 将承载B部件的工装移至工作站位，以与步骤1中相同的建系基准对测量设备建立坐标系，借助测量设备调整B部件位置和姿态至理论位置，并固定； 步骤9，测量B蒙皮2铣边处 利用测量设备对B蒙皮2铣边处进行测量，与步骤6中测量的A蒙皮1铣边后边缘位置进行对比，确定B蒙皮2铣削值； 步骤10，B蒙皮2机器人4首站定位铣边 将B蒙皮2待切割部位分为多个铣边区域，将机器人4移动至第一个铣边区域的工作站位，以与步骤1相同的建系基准对机器人4建立坐标系；采用与步骤5相同的误差补偿加工方式对B蒙皮2进行首站铣边加工； 步骤11，B蒙皮2机器人4转站定位铣边 将机器人4移动至下一个铣边区域的工作站位，以与步骤1相同的建系基准对机器人4建立坐标系；采用与步骤5相同的误差补偿加工方式依次对各铣边区域进行分次铣边加工至理论位置，且每次铣切均进行变形补偿加工； 重复执行步骤11，直至B蒙皮2完成所有铣边区域的铣边加工； 步骤12，A部件、B部件对合 将机器人4移出工作站位，将承载A部件的工装移至工作站位，以与步骤1相同的建系基准对测量设备建立坐标系，借助测量设备调整A部件位置和姿态至理论位置，完成A部件、B部件对合。

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