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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种总线消息安全防护方法、系统和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119496636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411535781.4，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种总线消息安全防护方法、系统和电子设备是由谢勇;孟令辉;肖甫设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种总线消息安全防护方法、系统和电子设备在说明书摘要公布了：本发明属于智能网联汽车网络安全与功能安全技术领域，具体公开了一种总线消息安全防护方法、系统和电子设备，包括：在设计阶段，通过安全性分析确定车内总线的网络安全要求，并为安全关键消息增加抖动属性，获得安全关键消息；对CAN消息进行可调度性分析，通过评估每个消息的最坏执行时间、消息周期、消息截止日期、排队抖动时间和优先级，计算出每个消息响应时间；在运行阶段，在每个消息响应时间内，通过横向安全检测与纵向安全检测，对安全关键消息进行异常判断，将大于可接受的限制次数阈值的消息丢弃；将小于或等于限制次数的消息加入至消息队列，等待总线仲裁和传输。本发明提升车内总线的网络安全的同时，保障了汽车驾驶功能安全。

本发明授权一种总线消息安全防护方法、系统和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种总线消息安全防护方法，其特征在于，包括： S1.在设计阶段，通过安全性分析确定车内总线的网络安全要求，并为车载环境中的安全关键消息增加抖动属性，获得安全关键消息，其中，安全关键消息是被篡改或丢失可能导致安全隐患的消息，包括；最坏执行时间、消息周期、消息截止日期、排队抖动时间和优先级； 对CAN消息进行可调度性分析，通过评估每个消息的最坏执行时间、消息周期、消息截止日期、排队抖动时间和优先级，计算出每个消息的响应时间，其中，CAN是控制器局域网总线的英文简称，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线； 所述排队抖动时间的大小等于横向基于车辆动力学的分析与纵向基于数据变化程度的分析安全分析的时延； S2.在运行阶段，基于所述安全关键消息属性参数，在每个消息的响应时间内，通过基于车辆动力学分析的横向安全检测与基于数据变化程度分析的纵向安全检测，对所述安全关键消息进行异常判断，将大于限制次数阈值的消息丢弃； 所述横向安全检测包括：获取消息实际所包含信号的物理含义，将消息中传感器值代入车辆动力学模型，判断传入传感器值是否发生异常，若是，则丢弃该消息，若否，则将该消息进行纵向安全检测； 所述纵向安全检测包括：对消息中包含的物理量的数值与该物理量正常值进行比较，若差值超过差值阈值，则计为一次异常； 所述纵向安全检测还包括：设定可接受的异常次数阈值，将超过所述异常次数阈值的消息定义为异常消息并丢弃； S3.将小于或等于所述限制次数阈值的消息加入至消息队列，等待总线仲裁和传输。

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