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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种室内无线定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119485633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311003316.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种室内无线定位方法及装置是由邓中亮;刘雯;张胤耕设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内无线定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种室内无线定位方法及装置，涉及数据处理技术领域，上述方法包括：获取Wi‑Fi在室内已知坐标的各指纹参考点处以及待定位指纹点处的CSI数据，不同的指纹参考点对应室内的不同位置，任意两个指纹参考点的间距大于预设间距；计算各CSI数据间的第一相似度，基于各第一相似度以及各CSI数据计算各CSI数据间的相似度分布特征；计算各相似度分布特征之间的第二相似度，基于各第二相似度更新各CSI数据；计算上述待定位指纹点与各指纹参考点之间的匹配概率；基于匹配概率，选取与待定位指纹点匹配的指纹参考点，确定待定位指纹点的坐标。应用本发明实施例提供的方案可以减少室内无线定位系统的部署时间。

本发明授权一种室内无线定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种室内无线定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无线网络通信技术Wi-Fi在室内已知坐标的各指纹参考点处以及待定位指纹点处的信道状态信息CSI数据，其中，不同的指纹参考点对应室内的不同位置，任意两个指纹参考点的间距大于预设间距； 计算各CSI数据间的第一相似度，基于各第一相似度以及各CSI数据计算各CSI数据间的相似度分布特征； 计算各相似度分布特征之间的第二相似度，基于各第二相似度更新各CSI数据； 基于最终更新得到的所述待定位指纹点的CSI数据与其他CSI数据之间的相似度以及所述其他CSI数据，计算所述待定位指纹点与各指纹参考点之间的匹配概率； 基于所述匹配概率，选取与所述待定位指纹点匹配的指纹参考点，基于所选取的指纹参考点的坐标，确定所述待定位指纹点的坐标； 其中，所述计算各CSI数据间的第一相似度，基于各第一相似度以及各CSI数据计算各CSI数据间的相似度分布特征，包括： 计算各CSI数据间的第一相似度，构建指纹特征全连接图，所述指纹特征全连接图中各个节点的特征分别为各个CSI数据，所述指纹特征全连接图中各个边的特征分别为所连接的节点的特征之间的第一相似度； 基于所述指纹特征全连接图中各节点的特征以及各边的特征计算所述各CSI数据间的相似度分布特征； 所述计算各相似度分布特征之间的第二相似度，基于各第二相似度更新各CSI数据，包括： 计算各相似度分布特征之间的第二相似度，构建相似度分布全连接图，所述相似度分布全连接图中各个节点的特征分别为各个相似度分布特征，所述相似度分布全连接图中各个边的特征分别为所连接的节点的特征之间的第二相似度； 基于所述相似度分布全连接图中各边的特征更新各CSI数据。

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