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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利复合直流功率同步的跟网型变流器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119482536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411591305.4，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权复合直流功率同步的跟网型变流器控制方法是由张学广;马瑞珣;易传卓;张澳;王中行设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本复合直流功率同步的跟网型变流器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了复合直流功率同步的跟网型变流器控制方法，属于风电并网变换器控制技术领域。解决了现有技术中传统的基于跟网型控制的变流器控制方法因弱电网下易产生的次同步振荡导致的稳定性低的问题；本发明采集跟网型变流器的直流功率，将其依次经过超前滞后环节和积分控制器，再将得到的补偿项引入到直流电压环输出的d轴电流参考指令值处，d轴电流和q轴电压产生影响，受到影响的q轴电压作为锁相环输入，经锁相环环节的比例积分控制器直接控制输出的并网角度，将复合直流功率同步额外引入的角度小信号值等效为在跟网型锁相环中引入了构网型的直流惯性同步环节。本发明提升了跟网型控制系统对弱电网的适应性，可以应用于变换器控制。

本发明授权复合直流功率同步的跟网型变流器控制方法在权利要求书中公布了：1.复合直流功率同步的跟网型变流器控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.采集跟网型变流器的电压信号、电流信号和直流电压，计算得到跟网型变流器直流侧的直流功率； S2.将跟网型变流器直流侧的直流功率依次经过超前滞后环节和积分控制器，得到补偿项，将其引入到直流电压环输出的d轴电流参考指令值处，得到新的d轴电流参考值； S3.补偿项经过电流环的比例积分环节对d轴电流产生影响，根据新的d轴电流参考值，得到新的d轴电流，基于电网电压、电网阻抗和并网点电压之间关系影响q轴电压，得到受到影响的q轴电压； S4.将受到影响的q轴电压作为锁相环输入，经过锁相环环节的比例积分控制器直接控制输出的并网角度，通过理论分析，将输出的并网角度中复合直流功率同步额外引入的角度小信号值等效为在跟网型锁相环中引入了构网型的直流惯性同步环节，实现复合控制； 所述S4中，引入复合功率同步控制后的并网点电压的q轴小信号分量作为锁相环的输入，经过锁相环环节的比例积分控制器直接控制输出的并网角度，以小信号形式表示输出的并网角度，得到复合直流功率同步输出角度小信号形式，并获取直流惯性同步的输出角度小信号形式； 复合直流功率同步输出角度小信号形式表示为： 8 9 其中，为锁相环输出角度小信号形式，为复合直流功率同步额外引入的角度小信号形式，为锁相环的比例参数，为锁相环的积分参数，为设定项，，为电网频率，为线路阻抗，为改进补偿项小信号分量，为直流功率小信号分量，为超前滞后环节的第一时间常数，为超前滞后环节的第二时间常数，为复合功率同步控制的比例系数； 直流惯性同步输出角度小信号形式表示为： 10 其中，为电网角频率基准值，为直流惯性同步的比例参数，为直流惯性同步的积分参数，为直流电压稳态值，为直流母线电容； 参考式9和10，当超前滞后环节的第二时间常数的取值与锁相环的比例参数和锁相环的积分参数之比取等时，忽略，复合直流功率同步额外引入的角度小信号值等效为在跟网型锁相环中引入了构网型的直流惯性同步环节。

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