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龙图腾网获悉嘉绿润新能源科技(杭州)有限公司申请的专利一种盲杖及其安全路径导航方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119454419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411609234.6，技术领域涉及：A61H3/06；该发明授权一种盲杖及其安全路径导航方法、电子设备及存储介质是由徐强设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盲杖及其安全路径导航方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盲杖及其安全路径导航方法、电子设备及存储介质，应用于盲人导航技术领域。该方法包括：根据用户的当前位置和目标位置规划路径，生成初始路径；指导用户沿所述初始路径行进；建立路径宽度模型，通过所述路径宽度模型获得安全路径宽度；在行进过程中实时监测用户位置，确保用户一直在安全路径宽度范围内。本发明通过盲杖与视觉相机的有机结合，形成一个协同的工作系统，实时监测用户与安全路径宽度的位置关系；通过不同级别的振动反馈，提醒用户即时调整自身行进方向，以确保用户始终在路径的安全路径宽度范围内行进。大大提高了视障人士出现的安全性和独立性。

本发明授权一种盲杖及其安全路径导航方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种盲杖的安全路径导航方法，其特征在于，具体包括以下步骤：根据用户的当前位置和目标位置规划路径，生成初始路径；指导用户沿所述初始路径行进；建立路径宽度模型，通过所述路径宽度模型获得安全路径宽度；在行进过程中实时监测用户位置，确保用户一直在安全路径宽度范围内； 所述建立路径宽度模型具体包括：对周围环境进行扫描，判断是否存在障碍物；若不存在障碍物，则在所述初始路径的基础上根据用户状态设定合理的安全路径宽度；所述建立路径宽度模型还包括：若存在障碍物，则获取障碍物图像；根据所述障碍物图像获得障碍物的信息；所述障碍物信息包括障碍物位置和障碍物形状；根据所述障碍物信息和行人通行标准确定出所述障碍物周围的最小安全距离；基于所述最小安全距离和所述障碍物信息更新路径，获得新路径；在新路径的基础上，结合环境情况和用户状态，设置合理的安全路径宽度；其中，根据所述障碍物图像获得障碍物的信息具体包括：获取所述障碍物的深度图像，根据所述深度图像建立三维点云模型；基于所述三维点云模型获取所述障碍物信息； 用户状态包括用户的行走速度和行走习惯，如果用户行走速度较快，可能需要相对较窄的安全路径宽度，以确保导航的高效性；而如果用户行动较为迟缓或者对安全性要求更高，系统则会相应地扩大安全路径宽度；在设置安全路径宽度时，还需要考虑人体测量尺寸，并根据活动舒适性与安全性要求留一定余量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人嘉绿润新能源科技(杭州)有限公司，其通讯地址为：311222 浙江省杭州市钱塘区义蓬街道杏花村亿科创新中心2266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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