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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种建筑物立体毁伤检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411829795.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种建筑物立体毁伤检测方法是由苏娟;伍薇;李义红;廖语诗;李响;马得草设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种建筑物立体毁伤检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种建筑物立体毁伤检测方法，包括：一、用无人机搭载可见光成像仪对目标建筑物进行影像采集，得到覆盖整个目标建筑物的多幅建筑物影像，并生成建筑物‌DSM模型；二、目标建筑物顶部高程图像的获取；三、目标建筑物高程变化的检测；四、目标建筑物顶部毁伤的检测；五、目标建筑物侧面毁伤的检测；六、目标建筑物毁伤可视化。本发明方法步骤简单、设计合理，利用无人机多角度拍摄目标建筑物的影像，实现目标建筑物的高程变化、顶部毁伤和侧面毁伤的检测，实现目标建筑物毁伤的整体可视化。

本发明授权一种建筑物立体毁伤检测方法在权利要求书中公布了：1.一种建筑物立体毁伤检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 步骤一、用无人机搭载可见光成像仪对目标建筑物进行影像采集，得到覆盖整个目标建筑物的多幅建筑物影像，并生成建筑物‌DSM模型； 步骤二、目标建筑物顶部高程图像的获取： 采用计算机从生成的建筑物‌DSM模型中获取建筑物顶部高程数据，将建筑物顶部高程数据作为建筑物顶部高程图像； 步骤三、目标建筑物高程变化的检测： 步骤301、按照步骤一和步骤二的方法，获取毁伤前后的建筑物顶部高程图像，并分别记作毁伤前建筑物顶部高程图像和毁伤后建筑物顶部高程图像； 步骤302、采用计算机对毁伤前建筑物顶部高程图像和毁伤后建筑物顶部高程图像配准并进行差值运算，得到目标建筑物高程变化区域； 步骤四、目标建筑物顶部毁伤的检测： 步骤401、从多幅建筑物影像中获取俯视拍摄的包含目标建筑物顶部的影像，并将毁伤前后的包含目标建筑物顶部的影像分别记作毁伤前建筑物顶部影像和毁伤后建筑物顶部影像； 步骤402、采用计算机对毁伤前建筑物顶部影像和毁伤后建筑物顶部影像进行配准，并经过CVA算法和模糊C均值聚类算法处理，得到目标建筑物顶部毁伤区域； 步骤五、目标建筑物侧面毁伤的检测： 步骤501、从多幅建筑物影像中获取侧面平视拍摄的包含目标建筑物侧面的影像，并将毁伤前后的包含目标建筑物侧面的影像分别记作毁伤前建筑物侧面影像和毁伤后建筑物侧面影像； 步骤502、采用计算机利用SIFT特征匹配方法，对毁伤前建筑物侧面影像和毁伤后建筑物侧面影像进行配准，得到配准的毁伤前建筑物侧面影像和配准的毁伤后建筑物侧面影像； 步骤503、采用计算机利用二维经验模态分解方法对配准的毁伤前建筑物侧面影像和配准的毁伤后建筑物侧面影像分别进行经验模态分解和重构，采用计算机从配准的毁伤前和后建筑物侧面影像中分别获取阴影区域，并从毁伤前和后建筑物侧面重构影像中分别获取阴影区域对应的重构影像，记作区域重构影像； 采用计算机在配准的毁伤前和后建筑物侧面影像上，将阴影区域用区域重构影像替代，则得到消除阴影的毁伤前和后建筑物侧面重构影像； 步骤504、对消除阴影的毁伤前建筑物侧面重构影像和消除阴影的毁伤后建筑物侧面重构影像分别进行HOG特征提取并进行欧式距离判断，得到目标建筑物侧面毁伤区域； 步骤六、目标建筑物毁伤可视化： 步骤601、从多幅建筑物影像中获取包含目标建筑物顶部和侧面的建筑物影像记作待显示建筑物影像； 步骤602、采用计算机在待显示建筑物影像上标记目标建筑物高程变化区域、目标建筑物顶部毁伤区域和目标建筑物侧面毁伤区域，实现目标建筑物毁伤的整体可视化； 采用计算机从配准的毁伤前和后建筑物侧面影像中获取阴影区域的方法相同，则采用计算机从配准的毁伤前建筑物侧面影像中获取阴影区域，具体如下： 步骤A、采用计算机将配准的毁伤前建筑物侧面影像对应的RGB颜色空间变换到HSI颜色空间，得到对应的色调分量、饱和度分量和亮度分量； 步骤B、采用计算机根据公式，得到比值图像；采用最大类间方差方法对比值图像处理，得到单阈值；并获取比值图像中像素值大于单阈值的像素点； 步骤C、采用计算机在配准的毁伤前建筑物侧面影像中将大于单阈值的像素点对应的区域，作为阴影分割图像； 步骤D、采用计算机获取阴影分割图像对应的B通道分量图像，采用最大类间方差方法对B通道分量图像处理，得到单阈值；并获取B通道分量图像中像素值小于单阈值的像素点； 步骤E、采用计算机在阴影分割图像中将小于单阈值的像素点对应的区域，作为阴影分割图像； 步骤F、采用计算机获取阴影分割图像对应的饱和度分量，并获取饱和值分量中大于设定饱和度阈值的像素点； 步骤G、采用计算机在阴影分割图像中将大于阈值的像素点对应的区域进行连通区域处理，作为阴影区域。

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