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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利一种以机器替代人工的电力井下勘测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411601286.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种以机器替代人工的电力井下勘测方法是由周越;李俊杰;张怡;朱启凌;安帅;马魏松设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种以机器替代人工的电力井下勘测方法在说明书摘要公布了：一种以机器替代人工的电力井下勘测方法，属测量领域。其将智能图像识别技术应用到电力井的井下勘测工作中，以树莓派为核心，辅以高清摄像头、数字舵机、可伸缩长杆，实现电力井下环境的实时监测、景象摄录和远程操作；通过OpenCV自动追踪或通过raspberryAPP在手机端操作，实现对井下环境的追踪；采用Python程序通过API采集图像数据，实现图像在手机端的即时呈现，提高运维效率。其以机器替代人工的井下勘测，利用人机互动的有限空间的感知和勘测，减少了人工在井下勘测中所面临的安全风险，避免各类人身事故的发生，提升了井下勘察作业的安全性。

本发明授权一种以机器替代人工的电力井下勘测方法在权利要求书中公布了：1.一种以机器替代人工的电力井下勘测方法，其特征是： 将智能图像识别技术应用到电力井的井下勘测工作中； 所述的井下勘测工作包括现场图像采集、电缆铭牌二维码识别、电缆铭牌文字信息识别以及电缆孔位识别； 所述的电力井下勘测方法，以树莓派为核心，辅以高清摄像头、数字舵机、可伸缩长杆，实现电力井下环境的实时监测、景象摄录和远程操作； 通过OpenCV自动追踪或通过raspberryAPP在手机端操作，实现对井下环境的追踪； 采用Python程序通过API采集图像数据，实现图像在手机端的即时呈现，提高运维效率； 所述的电力井下勘测方法，将图像识别技术，应用到电缆铭牌二维码识别、文字识别和孔位识别过程中，通过opencv的图像检测，来实现对井下的铭牌与已有孔位的定位，并增加了二维码识别功能，读取到的二维码信息为库内生成的二维码信息；通过建立以气体含量、水浸情况、电缆铭牌、孔位信息为关键信息的环境评价指标，构建一个完整的井下环境评估体系； 所述的电力井下勘测方法，通过以下步骤，来实现以机器替代人工的电力井下勘测： 1数据采集： 收集电力井图像数据，包括电缆铭牌和电缆孔位信息，构建图像数据集； 2数据预处理： 对采集到的图像进行预处理，包括图像增强、噪点去除、图像对齐，以提高后续识别的准确性和稳健性； 3特征提取： 从预处理后的图像中提取出有用的特征，包括纹理、颜色、形状，以便后续的分类器更好地识别目标； 4分类器设计： 根据特征提取结果，设计分类器模型；进行电缆铭牌和电缆孔位的识别； 5模型训练： 使用数据集对分类器模型进行训练，使其准确地分类电缆铭牌和电缆孔位； 6应用实践： 将训练好的模型应用到实际场景中，进行电缆铭牌和电缆孔位的自动化识别，提高电力井图像分析的效率和准确性。

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