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龙图腾网获悉澳门科技大学申请的专利一种基于正交补偿的线性预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411531280.9，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种基于正交补偿的线性预测方法是由韩子天;李玄锋;曲伟;钱涛设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于正交补偿的线性预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于正交补偿的线性预测方法，涉及数据处理与机器学习技术领域，通过图像匹配算法，计算初始线性补偿后相邻两帧图像间的像素偏移量以及对应的偏移数据；以偏移数据为观测值和预测值间的差值，以基准数据的基准值为状态量；若偏移量正常，则使用基于贝叶斯理论而提出的交互式多模型对实时数据进行融合，并且将基于贝叶斯理论而提出的交互式多模型的预测值作为输入，系统线性误差模型的线性数据误差作为输出，对系统线性数据误差模型进行模型训练；若偏移量异常，利用补偿后的数据信息计算标值，从而得到修正后的数据信息，避免当遇到未被充分学习的异常类型时，识别能力会大幅下降，甚至可能出现漏检或误检的情况。

本发明授权一种基于正交补偿的线性预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于正交补偿的线性预测方法，其特征在于，包括： S1：采集实时数据，并设定基准数据的基准值； 基于基准数据的基准值； S2：对带预测数据进行数据填充，直到待预测时域数据的数据长度达到期望的目标长度； S3：通过线性补偿算法求出初始惯性数据的补偿值，并进行初始线性补偿； S4：通过图像匹配算法，计算初始线性补偿后相邻两帧图像间的像素偏移量以及对应的偏移数据； 以偏移数据为观测值和预测值间的差值，以基准数据的基准值为状态量；若偏移量正常，则使用基于贝叶斯理论而提出的交互式多模型对实时数据进行融合，并且将基于贝叶斯理论而提出的交互式多模型的预测值作为输入，系统线性误差模型的线性数据误差作为输出，对系统线性数据误差模型进行模型训练； 若偏移量异常，则使用递归正交搜索算法对系统线性数据误差模型进行在线建模，结合交互式多模型的预测值对系统线性数据误差模型的线性数据误差进行估计，从而补偿输出的数据信息，并利用补偿后的数据信息计算标值，从而得到修正后的数据信息。

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