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龙图腾网获悉兖矿能源集团股份有限公司;唐山东润自动化工程股份有限公司申请的专利主井自动装卸载方法、装置、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429731B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411621854.1，技术领域涉及：B65G65/23；该发明授权主井自动装卸载方法、装置、系统、电子设备及存储介质是由陈电星;王友峰;王传苓;赵传鲁;刘羽;靳颖泽;张敬东;张强;姜玉国;李军;阚宝超;杜永辉;许飞;刘银庆;姜程明;刘军;刘翔宇;庞文龙;牛占亮;尹兴达设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本主井自动装卸载方法、装置、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种主井自动装卸载系统、方法、装置、电子设备及存储介质，属于煤料装卸的技术领域，方法包括：获取每次装载的煤料重量、箕斗内输料重量、钢丝绳张力和卸煤后箕斗图像信息；执行判断步骤，判断步骤包括：判断箕斗上料后输料重量是否与装载的煤料重量一致；判断箕斗卸料后输料重量是否为零；判断箕斗卸料后钢丝绳张力是否与箕斗空载时的钢丝绳张力一致；若判断步骤判断至少一项为否，则应用神经网络模型分析箕斗图像信息，确定箕斗内残留煤堆的位置和残留量；根据残留煤堆的位置和残留量确定空气炮的冲击路径和冲击强度；使空气炮根据冲击路径和冲击强度对残留煤堆进行处理。本申请减小二次装载发生的可能性。

本发明授权主井自动装卸载方法、装置、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种主井自动装卸载方法，应用于主井自动装卸载系统，由电子设备执行，其特征在于，包括： 获取每次装载的煤料重量、箕斗内输料重量、钢丝绳张力和卸煤后箕斗图像信息； 执行判断步骤，所述判断步骤包括： 判断箕斗上料后所述输料重量是否与所述装载的煤料重量一致； 判断箕斗卸料后所述输料重量是否为零； 判断箕斗卸料后所述钢丝绳张力是否与箕斗空载时的钢丝绳张力一致； 若所述判断步骤判断至少一项为否，则应用神经网络模型分析所述箕斗图像信息，确定箕斗内残留煤堆的位置和残留量； 根据所述残留煤堆的位置和残留量确定空气炮的冲击路径和冲击强度； 使所述空气炮根据所述冲击路径和冲击强度对所述残留煤堆进行处理； 所述根据所述残留煤堆的位置和残留量确定空气炮的冲击路径和冲击强度，还包括： 确定各个残留煤堆的残留量； 根据所述各个残留煤堆的残留量确定至少一个圆柱体冲击范围，所述冲击范围的轴线正对空气炮，根据冲击范围内残留煤堆的第一残留量与所有残留煤堆的总残留量的第一比值，调整冲击范围的大小，直至所述第一比值达到第一预设值； 根据空气炮所在位置、各个所述冲击范围所在位置和各个所述冲击范围的大小确定空气炮的冲击路径和冲击强度； 所述根据空气炮所在位置、各个所述冲击范围所在位置和各个所述冲击范围的大小确定空气炮的冲击路径和冲击强度，包括： 判断每个所述冲击范围是否大于空气炮处于最大冲击强度时对应的最大冲击范围； 若不大于最大冲击范围，则在虚拟模型中使空气炮正对冲击范围确定空气炮的冲击路径，根据预设表格查找所述冲击范围对应的空气炮的冲击强度； 若大于最大冲击范围，则将所述冲击范围的轴线与最大冲击范围的轴线重叠，计算冲击范围内残留煤堆的第一残留量与位于最大冲击范围内残留煤堆的第二残留量的第二比值； 判断所述第二比值是否大于第二预设值； 若所述第二比值大于第二预设值，则在虚拟模型中使空气炮正对冲击范围的轴线确定空气炮的冲击路径，并采用最大冲击强度； 若所述第二比值不大于第二预设值，则根据残留煤堆的形状在虚拟模型中确定空气炮的冲击路径和冲击强度。

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