买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种腿部辅助支撑结构及四足机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411540536.2，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种腿部辅助支撑结构及四足机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腿部辅助支撑结构及四足机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及四足机器人技术领域，且公开了一种腿部辅助支撑结构及四足机器人，包括机器人本体和连接在机器人本体两侧的两组腿部结构。本发明，通过支撑杆和移动轮的设置，使机器人本体失去电源或产生故障后，利用支撑杆和移动轮进行支撑；通过支撑板的设置，可利用支撑板进行支撑并以其为转动点，将机器人本体翻转，并配合握杆组件的握持，将机器人本体以“拉杆箱”方式进行移动，解决了对机器人本体在失去电源或产生故障后，无法移动和不便于移动问题；通过支撑板的设置，使支撑杆、移动轮与支撑板形成支撑架，能够将机器人本体竖向放置，方便中途暂停放置。

本发明授权一种腿部辅助支撑结构及四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种腿部辅助支撑结构，包括机器人本体1和连接在机器人本体1两侧的两组腿部结构2，其特征在于，所述机器人本体1的两侧开设有嵌设槽11，两个所述嵌设槽11内转动连接有支撑杆4，所述支撑杆4的端部固定安装有杆端固定筒26，所述杆端固定筒26内穿设有与嵌设槽11螺纹连接的杆端螺栓29，所述支撑杆4的端部固定安装有移动轮5，所述嵌设槽11内滑动连接有支撑板18，所述支撑板18的端部为弧形设置，支撑板18的外侧固定连接有垫层19，所述支撑板18和支撑杆4之间连接有支撑联动组件，所述嵌设槽11内还转动连接有握杆组件，两个所述嵌设槽11的外侧固定安装有防护板3； 所述支撑联动组件包括套设在杆端固定筒26，所述杆端固定筒26的外侧固定套设有杆端皮带轮27，所述嵌设槽11内转动连接有第三齿轮25和第二齿轮22，所述第三齿轮25轴心内侧固定连接有三齿固定筒39，所述三齿固定筒39与嵌设槽11转动连接，且三齿固定筒39的外侧套设有第一三齿皮带轮40，所述第一三齿皮带轮40的外侧与杆端皮带轮27的外侧传动连接有短传动皮带24，所述第二齿轮22远离第三齿轮25的一侧啮合连接有第二齿条板17，所述第二齿条板17与机器人本体1的机身滑动连接，所述支撑板18固定连接在第二齿条板17的端部； 所述第二齿条板17的底部外侧连接有卡接件，所述卡接件包括两组对称设置的U型块16和两个连接杆8，两个所述U型块16的边侧均固定连接有L型板9，两组所述L型板9分别与连接杆8的两端固定连接，所述连接杆8与第二齿条板17固定连接，所述U型块16的内侧固定连接有U型垫20。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人七腾机器人有限公司，其通讯地址为：401123 重庆市渝北区卉竹路2号7幢21-1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。