中车青岛四方机车车辆股份有限公司陈北平获国家专利权
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龙图腾网获悉中车青岛四方机车车辆股份有限公司申请的专利复杂焊接结构智能化组装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411608535.7，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权复杂焊接结构智能化组装系统及方法是由陈北平;方喜风;徐锋;段卫军;吴向阳设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本复杂焊接结构智能化组装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于轨道交通技术领域。提供了一种复杂焊接结构智能化组装系统及方法，所述的组装系统，包括：夹头工具库、组焊工装、桁架以及布置在桁架上的组装机器人和焊接机器人；所述夹头工具库用于提供工件夹头，所述组装机器人用于通过工件夹头夹取组焊部件至组焊工装，所述组焊部件包括：制动座、横梁钢管、纵梁以及制动及牵引座，组焊工装用于进行组焊部件的定位；焊接机器人用于进行定位后的组焊部件的焊接；本发明实现了组焊部件的自动调整和定位，使用组装机器人和焊接机器人协同作业，实现了部件抓取、定位和点固的协同作业，简化了定位工装的结构，最大限度实现不同结构的通用性，提升了系统的柔性化。
本发明授权复杂焊接结构智能化组装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂焊接结构智能化组装系统，其特征在于， 包括：夹头工具库、组焊工装、桁架以及布置在桁架上的组装机器人和焊接机器人； 所述夹头工具库用于提供工件夹头，所述组装机器人用于通过工件夹头夹取组焊部件至组焊工装，所述组焊部件包括：制动座、横梁钢管、纵梁以及制动及牵引座，组焊工装用于进行组焊部件的定位； 还包括位于桁架上的第一零件校准机构和第二零件校准机构，所述第一零件校准机构用于制动座或者制动及牵引座的校准，所述第二零件校准机构用于电机吊座的校准，第一零件校准机构通过工件本身的重力实现位置校准，第二零件校准机构除采用重力初步校准外，还需要通过对中装置对初步校准后的工件进行精确校准； 焊接机器人用于进行定位后的组焊部件的焊接。
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