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龙图腾网获悉陕西华燕航空仪表有限公司申请的专利一种液浮陀螺信号转换电路、转换装置及调理转换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119413207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411789658.5，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种液浮陀螺信号转换电路、转换装置及调理转换方法是由周侃;李大鹏;常娜设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液浮陀螺信号转换电路、转换装置及调理转换方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种液浮陀螺信号转换电路、转换装置及调理转换方法，转换电路包括差分放大电路、相敏解调电路、直流放大滤波电路、交流输出电路、防反接滤波电路和二次电源电路，相敏解调电路和直流放大滤波电路用于对陀螺输出信号进行相位解调及调理处理，输出用于信号采集设备测量的标度因数离散性小的直流输出信号，同时独立将陀螺输出信号进行电压跟随处理，输出交流输出信号；且交流和直流信号并行输出、互不影响，真实还原陀螺本体输出信号的同时提高了信号输出品质，极大地提高了应用液浮陀螺测量载体沿陀螺敏感轴向转动的角速率的测试效率。

本发明授权一种液浮陀螺信号转换电路、转换装置及调理转换方法在权利要求书中公布了：1.一种液浮陀螺信号转换电路，其特征在于，包括差分放大电路、相敏解调电路、直流放大滤波电路、交流输出电路、防反接滤波电路和二次电源电路； 所述差分放大电路用于将液浮陀螺输出的陀螺差分信号转换为以GND为参考的单端信号； 所述相敏解调电路用于对转换得到的以GND为参考的单端信号进行相位解调，使单端信号中正负半波信号被完整解调，并用于将相位解调后的信号转换为直流信号； 所述直流放大滤波电路用于对相敏解调电路输出的直流信号进行放大隔离，并转换为与液浮陀螺仪极性匹配的直流输出信号；所述直流输出信号用于外部测试设备测量； 所述交流输出电路用于将转换得到的以GND为参考的单端信号进行电压跟随处理，得到用于外部测试设备测量的交流输出信号； 所述防反接滤波电路用于将外部电源的电源信号调理后供给所述差分放大电路、相敏解调电路、直流放大滤波电路、交流输出电路和二次电源电路，并能防止电源正负极反接造成电路损坏； 所述差分放大电路包括电阻R6、电容C6、电容C21和运算放大器N2，运算放大器N2的同相输入端和反相输入端分别接设置的接线端口J2和接线端口J4；电容C6一端接运算放大器N2的正电源端口，另一端接地；电容C21的一端接运算放大器N2的负电源端口，另一端接地；电阻R6两端接在接运算放大器N2同侧的两个增益调整端口上；运算放大器N2的参考端接地；所述电阻R6用于调节电路增益，所述运算放大器N2实现将液浮陀螺本体输出的陀螺差分信号转换为以GND为参考的单端信号； 所述相敏解调电路包括全波相敏解调电路和解调基准电路，所述全波相敏解调电路包括反相比例放大电路和开关电路； 所述解调基准电路用于将外部激磁电路产生的激磁信号转换为基准信号； 所述反相比例放大电路用于将差分放大电路输出的以GND为参考的单端信号进行反向放大； 所述开关电路用于在基准信号的控制下接通或断开，将经放大的以GND为参考的单端信号的正半波或负半波转换为正或负的直流信号； 所述解调基准电路包括电阻R1、电阻R3、电阻R4、电位器RP1、电容C1、运算放大器U3C、二极管D1和二极管D2；电阻R1和电位器RP1并联后一端输接设置的接线端口J1，另一端接运算放大器U3C的反相输入端和电容器C1一端，电容器C1另一端接运算放大器U3C的同相输入端和地线GND；运算放大器U3C的输出端依次与二极管D2和电阻R3串联；二极管D1和电阻R4并联后二极管D1正极接地，负极接在电阻R3和电阻R4之间，并且与开关电路的输入端相接；接线端口J1接外部激磁电路，通过调节电阻R1和电位器RP1阻值能够控制解调所述基准信号相对于陀螺差分信号的相位； 所述反相比例放大电路包括电阻R7、电阻R5、运算放大器U3A、电容C18和电容C20；电阻R7输入端接差分放大电路的输出端，输出端接运算放大器U3A的反相输入端；电阻R5两端分别接运算放大器U3A的输出端和反相输入端；电容C18和电容C20的一端分别接地线GND，另一端分别接运算放大器U3A的正电源端和负电源端；电阻R7和电阻R5用于调节电路增益，所述运算放大器U3A用于对差分放大电路输出的以GND为参考的单端信号进行反向放大； 所述开关电路包括模拟开关S1、电容C4、电容C5和电容C22；模拟开关S1的模拟信号正电源输入端VS+和模拟信号负电源输入端VS-分别经电容C4和电容C22后与地线GND相接；常闭端、常开端以及逻辑电平输入端分别接反向比例电路的输出端、差分放大电路的输出端以及解调基准电路中二极管D1的负极；所述模拟开关S1的地端接地线，逻辑级正电源输入端经电容C5后接地，模拟开关S1的输出端接直流放大滤波电路的输入端； 模拟开关S1的模拟信号正电源输入端VS+还接二次电源电路的输入端，模拟信号负电源输入端VS-还接防反接滤波电路的负电源输出端，逻辑级正电源输入端还接二次电源电路的输出端。

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