买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种高动态目标快速捕获与稳态跟踪的时空对准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411202457.0，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种高动态目标快速捕获与稳态跟踪的时空对准方法是由史康;林书宇;李德婷;潘晓东;孙梓煜;何益康;李苗;周泽亚设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高动态目标快速捕获与稳态跟踪的时空对准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高动态目标快速捕获与稳态跟踪的时空对准方法，通过将陀螺信息递推至星敏曝光时刻与星敏信息进行滤波融合实现卫星平台高精度姿态确定，再将星敏曝光时刻确定的卫星姿态递推至脱靶量时间戳，得到脱靶量时间戳对应的卫星姿态，完成卫星姿态信息与目标观测信息的时间对准；再利用脱靶量时间戳的卫星姿态将卫星相机坐标系下的目标视线矢量变换到惯性系的目标视线矢量，通过卡尔曼滤波估计脱靶量时间戳目标的惯性位置和速度，再将脱靶量时间戳目标惯性位置与卫星的惯性位置均递推至控制实施时刻，完成卫星与目标的空间对准。本发明有效解决了多信息时空不一致导致的目标指向控制失准问题，实现了对高动态目标快速捕获和稳态跟踪。

本发明授权一种高动态目标快速捕获与稳态跟踪的时空对准方法在权利要求书中公布了：1.一种高动态目标快速捕获与稳态跟踪的时空对准方法，其特征在于：基于星上姿轨控分系统的星敏、陀螺，以及星载相机共同实现，包括： S1、采用星敏与陀螺联合滤波的方式，得到星敏曝光时刻的卫星惯性姿态四元数估值； S2、对脱靶量时间戳对应的目标位置、速度进行估计；所述脱靶量时间戳为星载相机拍摄目标图像所对应的时刻； S21、将S1计算的星敏曝光时刻的卫星惯性姿态四元数估值换算至脱靶量时间戳，得到脱靶量时间戳对应的卫星惯性姿态四元数； S22、计算得到脱靶量时间戳对应的卫星惯性位置； S23、计算相机坐标系下的目标视线矢量，再变换得到地心惯性系下的目标视线矢量； S24、基于S21、S22、S23的计算结果，估计得到脱靶量时间戳对应的目标惯性位置、速度； S3、将脱靶量时间戳对应的目标惯性位置、速度递推至控制实施时刻，得到控制实施时刻的目标惯性位置； S4、计算得到控制实施时刻的卫星惯性位置；通过控制实施时刻的卫星惯性位置和目标惯性位置，得到卫星捕获跟踪目标所需的导引量，完成卫星与目标的时空对准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海航天控制技术研究所，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路1555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。