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龙图腾网获悉北京空间机电研究所申请的专利一种用于消除跟瞄主机解锁器装配应力的结构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411454413.7，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种用于消除跟瞄主机解锁器装配应力的结构及方法是由张春;王建永;安然;魏鑫;赵文峰;吕宠;李永昆;肖越;韩子洋;袁亚通;隋请设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于消除跟瞄主机解锁器装配应力的结构及方法在说明书摘要公布了：一种用于消除跟瞄主机解锁器装配应力的结构及方法，涉及航天用跟瞄主机的解锁器无应力装配领域，包括俯仰垫片单元和方位垫片单元；U型架通过方位轴系转动连接于卫星舱板，U型架通过俯仰驱动轴系和俯仰制动轴系与相机主体转动连接；U型架与卫星舱板之间通过方位解锁器固定，方位垫片单元位于方位解锁器与卫星舱板之间的间隙，第二连接螺栓穿过方位解锁器和方位垫片单元并与卫星舱板连接；U型架与相机主体之间通过俯仰解锁器固定，俯仰垫片单元位于俯仰解锁器与相机主体之间的间隙，第一连接螺栓穿过俯仰解锁器和俯仰垫片单元并与相机主体连接。实现解锁器的无应力装配。

本发明授权一种用于消除跟瞄主机解锁器装配应力的结构及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于消除跟瞄主机解锁器装配应力的结构，其特征在于：包括俯仰垫片单元和方位垫片单元； U型架10通过方位轴系9转动连接于卫星舱板4，U型架10通过俯仰驱动轴系11和俯仰制动轴系13与相机主体1转动连接；U型架10与卫星舱板4之间通过方位解锁器31固定，方位垫片单元位于方位解锁器31与卫星舱板4之间的间隙，第二连接螺栓穿过方位解锁器31和方位垫片单元并与卫星舱板4连接；U型架10与相机主体1之间通过俯仰解锁器32固定，俯仰垫片单元位于俯仰解锁器32与相机主体1之间的间隙，第一连接螺栓穿过俯仰解锁器32和俯仰垫片单元并与相机主体1连接； 俯仰垫片单元包括俯仰球面组合结构和俯仰厚度调整结构，俯仰球面组合结构包括俯仰球头垫片71和俯仰球窝垫片72，俯仰球头垫片71的凸球面与俯仰球窝垫片72的凹球面配合，俯仰球头垫片71和俯仰球窝垫片72相背离的一侧均为平面；俯仰厚度调整结构包括两个俯仰楔形垫片73，两个俯仰楔形垫片73的斜面配合；第一连接螺栓穿过俯仰球头垫片71、俯仰球窝垫片72和两个俯仰楔形垫片73。

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