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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种多行自走式大田起土筛杂甜菜收获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119404663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733223.9，技术领域涉及：A01D25/04；该发明授权一种多行自走式大田起土筛杂甜菜收获装置是由唐忠;景建鹏;陈宇轩;何笑莹设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多行自走式大田起土筛杂甜菜收获装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种多行自走式大田起土筛杂甜菜收获装置，包括去顶割台装置、起土传送装置、筛土除杂装置、输送装置、底盘行走装置和储粮箱；去顶割台装置将土中的甜菜拔起并切割甜菜顶部茎叶，将切割后的甜菜顶叶与可食用部分的甜菜分离，可食用部分的甜菜落回到泥土中；起土传送装置铲起落回到土壤中可食用部分的甜菜并传送到后方的筛土装置中；筛土除杂装置将起土传送装置传送来可食用部分的甜菜进行筛土与清洁；输送装置将筛土除杂装置清洁后的大甜菜抄起并传送到储粮箱内。本发明实现了大甜菜的拔取、去叶、除杂、输送以及收获等功能，集多个工序为一体，减少后序处理，实现了大甜菜收获过程中的高效去除顶叶和清理杂质，提高收获的效率和质量。

本发明授权一种多行自走式大田起土筛杂甜菜收获装置在权利要求书中公布了：1.一种多行自走式大田起土筛杂甜菜收获装置，其特征在于，包括去顶割台装置1、起土传送装置2、筛土除杂装置3、输送装置4、底盘行走装置5和储粮箱6； 所述去顶割台装置1、起土传送装置2、筛土除杂装置3、输送装置4和储粮箱6均设置在底盘行走装置5上； 所述去顶割台装置1、起土传送装置2、筛土除杂装置3从行走方向往后依次布置，输送装置4位于筛土除杂装置3的侧方，储粮箱6位于输送装置4的后方；所述去顶割台装置1用于将土中的甜菜拔起并切割甜菜顶部茎叶，将切割后的甜菜顶叶与可食用部分的甜菜分离，可食用部分的甜菜落回到泥土中；起土传送装置2用于铲起落回到土壤中可食用部分的甜菜并传送到后方的筛土除杂装置3中；筛土除杂装置3用于将起土传送装置2传送来可食用部分的甜菜进行筛土与清洁；输送装置4用于将筛土除杂装置3清洁后的甜菜抄起并传送到储粮箱6内； 所述的筛土除杂装置3包括高压气体接入口301、高压气体钢管302、高压气流喷嘴安装座303、高压气流喷嘴303-2、高压气体钢管安装架304、筛土驱动装置305和除杂盘； 所述高压气体接入口301一端与高压气源机构连接，另一端与高压气体钢管302连接，若干条高压气体钢管302从上至下叠放安装在高压气体钢管安装架304上，高压气体钢管安装架304安装在底盘行走装置5下方，所述除杂盘安装在起土传送装置2出口处，筛土驱动装置305与除杂盘连接，用于驱动除杂盘旋转，除杂盘圆周设有多个机械筛土杆；高压气体钢管302环绕在除杂盘周围，所述高压气流喷嘴安装座303安装在高压气体钢管302内侧，所述高压气流喷嘴303-2安装在高压气流喷嘴安装座303上，高压气流喷嘴303-2向机械筛土杆喷出高压气流； 还包括传感器模块303-3和控制器； 所述控制器分别与传感器模块303-3和高压气源机构的气流压力阀连接； 所述传感器模块303-3安装在筛土除杂装置3的入口处的高压气流喷嘴安装座303上，用于拍摄机械筛土杆上的甜菜除杂前的初始状态图像，并传递给控制器，控制器对图像进行处理得到甜菜的通过速度和泥土粘附程度，并调节高压气源机构的气流压力和调节高压气流喷嘴303-2的气流作用时间； 控制器根据以下公式调节高压气源机构的气流压力： P＝P1+k2v P1＝k1A 其中：P1为泥土附着调节的气流压力， v为甜菜移动速度， A为泥土附着面积， k1为泥土与甜菜表面特性的比例系数， k2为速度和气流冲击力相关的调节系数， 控制器根据以下公式调节高压气流喷嘴303-2的气流作用时间： 其中：d为喷嘴覆盖的清洁距离。

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