买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉长安大学;陕西智能网联汽车研究院有限公司申请的专利一种面向雨天车辆检测的多模块协同式去雨方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411683586.6，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种面向雨天车辆检测的多模块协同式去雨方法及系统是由苏海东;仝秋红;王军政;曹君;张赵荣;代学奇设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向雨天车辆检测的多模块协同式去雨方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向雨天车辆检测的多模块协同式去雨方法及系统，给定输入多模块协同式去雨方法的有雨图像，通过卷积层完成原始噪声过滤，构建渐进式信息感知模块，用于丰富空间细节的提取与传递优先级高的信息，输出特征；特征在编码单元经下采样被逐级缩小至低分辨率，经中间层处理后，由解码单元映射至原始高分辨率，输出特征；特征经3×3卷积层映射后生成残差图像，通过与相加得到最终去雨结果。

本发明授权一种面向雨天车辆检测的多模块协同式去雨方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向雨天车辆检测的多模块协同式去雨方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、给定输入多模块协同式去雨方法的有雨图像，通过卷积层完成原始噪声过滤，构建渐进式信息感知模块，用于丰富空间细节的提取与传递优先级高的信息，输出特征，渐进式信息感知模块包括： 低级细节信息提取模块，嵌入特征经过层归一化处理后得到规范特征，然后由卷积层完成跨维度信息交互，得到1×1卷积层映射的特征，对进行通道级均等拆分，得到拆分的特征和；基于卷积层完成特征提取，得到3×3深度可分离卷积层映射的特征，未作处理而直接传递至下一层；将进行通道级整合并通过卷积层进行细化，得到1×1卷积层细化后的特征；基于GeLU生成注意力图并获得代表性细节特征表示；通过元素相加获得低级细节信息提取模块的输出特征 高层语义信息提取模块，输出特征经层归一化处理后获得规范特征，随后依次由多个卷积层完成深层特征提取，得到深层语义特征由SCA自适应地完成优先级较高的雨层信息的校准，得到特征；通过卷积层对特征进一步细化并通过元素相加获得输出特征，输出特征为： 其中，代表注意力反馈的特征，代表1×1卷积层； S2、特征在编码单元经下采样被逐级缩小至低分辨率，经中间层处理后，由解码单元映射至原始高分辨率，输出特征； 编码器-解码器架构的每一个层级中嵌入多层级特征捕获模块，信息流动过程如下： 基于层归一化对嵌入特征预处理以稳定训练过程，为规范化后的特征；然后运用卷积层对进行维度变换，为1×1卷积层映射的特征；使用深度可分离卷积层进行深层特征提取，通过聚合三维注意力以自适应地引导优先级较高的雨层信息的保留与传递，并由卷积层进一步细化，多层级特征捕获模块在可接受计算开销的前提下聚合双分支结构用于探索不同层级、不同形态的雨层特征，具体如下： 其中，代表3×3深度可分离卷积层，代表GeLU激活，和分别为上支路和下支路的输出特征，代表元素相加，为两个支路融合后的特征； S3、特征经3×3卷积层映射后生成残差图像，通过与输入图像相加得到最终去雨结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学;陕西智能网联汽车研究院有限公司，其通讯地址为：710064 陕西省西安市碑林区南二环中段33号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。