重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司朱信耿获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利路径处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396142B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411476987.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权路径处理方法、装置、设备及存储介质是由朱信耿;张操;李杨;苏星溢设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种路径处理方法、装置、设备及存储介质，通过将初始规划路径划分为多个路径段，确定该车辆的当前路径段，并在当前路径段中确定距离车辆最近的目标轨迹点，将目标轨迹点和目标轨迹点之后的轨迹点所组成的路段确定为未行驶路径段，确定未行驶路径段中每相邻两个轨迹点之间的距离，并根据未行驶路径段中每相邻两个轨迹点之间的距离，调整未行驶路径段，实现了以路径段为单位并且仅针对当前路径段中的未行驶路径段进行路径调整，这能够大大减少路径规划后处理过程的计算量，并且无需频繁地更新路径规划，仅仅是对初始规划路径进行调整，因此，在确保规划路径准确可行的同时，能够确保车辆行车过程中的连续性和稳定性。
本发明授权路径处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的初始规划路径，将所述初始规划路径划分为多个路径段； 在所述车辆沿所述初始规划路径行驶的过程中，确定所述车辆所处的当前路径段，并在所述当前路径段中确定距离所述车辆最近的目标轨迹点； 针对所述当前路径段中的未行驶路径段，确定所述未行驶路径段中每相邻两个轨迹点之间的距离，其中，所述未行驶路径段包括所述目标轨迹点及所述当前路径段中位于所述目标轨迹点之后的轨迹点； 根据所述未行驶路径段中每相邻两个轨迹点之间的距离，调整所述未行驶路径段；所述根据所述未行驶路径段中每相邻两个轨迹点之间的距离，调整所述未行驶路径段，包括： 将所述未行驶路径段中每相邻两个轨迹点之间的距离分别与设定的距离阈值进行比较； 在比较出所述相邻两个轨迹点之间的距离大于所述距离阈值的情况下，在所述相邻两个轨迹点之间插入新的轨迹点，并舍弃所述相邻两个轨迹点中位于后面的轨迹点。
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