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龙图腾网获悉佛山欧神诺陶瓷有限公司申请的专利一种喷墨机自动对位方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714655.5，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权一种喷墨机自动对位方法、系统、设备及存储介质是由罗欢欢;刘俊荣;刘迎迎设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷墨机自动对位方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及瓷砖生产技术领域，公开了一种喷墨机自动对位方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取喷墨机入口图像和瓷砖运送装置图像，根据所述喷墨机入口图像和所述瓷砖运送装置图像，确定喷墨机入口与瓷砖运送装置的第一相对位置；获取瓷砖图像，根据所述瓷砖图像和所述瓷砖运送装置图像，确定瓷砖与所述瓷砖运送装置的第二相对位置；根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，计算所述瓷砖与所述喷墨机入口的相对角度差值；根据所述相对角度差值，将所述喷墨机中的瓷砖图案调整至与所述瓷砖匹配。本申请可以实现无论瓷砖的角度或者瓷砖图像如何变化，瓷砖图像和瓷砖都能准确对位。

本发明授权一种喷墨机自动对位方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种喷墨机自动对位方法，其特征在于，包括： 获取喷墨机入口图像和瓷砖运送装置图像，根据所述喷墨机入口图像和所述瓷砖运送装置图像，确定喷墨机入口与瓷砖运送装置的第一相对位置； 获取瓷砖图像，根据所述瓷砖图像和所述瓷砖运送装置图像，确定瓷砖与所述瓷砖运送装置的第二相对位置； 根据所述第一相对位置和所述第二相对位置，计算所述瓷砖与所述喷墨机入口的相对角度差值； 根据所述相对角度差值，将所述喷墨机中的瓷砖图案调整至与所述瓷砖匹配； 所述确定喷墨机入口与瓷砖运送装置的第一相对位置，包括： 根据所述喷墨机入口图像，确定所述喷墨机入口的参考线； 根据所述参考线构建对位坐标系； 获取所述喷墨机入口在所述对位坐标系中的第一坐标，并获取所述瓷砖运送装置在所述对位坐标系中的第二坐标； 根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定所述第一相对位置； 所述计算所述瓷砖与所述喷墨机入口的相对角度差值，包括： 根据所述瓷砖图像和所述瓷砖运送装置图像，对所述瓷砖进行坐标转换，得到所述瓷砖在所述对位坐标系中的第三坐标； 根据所述第一坐标、第二坐标和所述第三坐标，计算所述相对角度差值。

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