买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司申请的专利一种基于分频触发的高速自动驾驶决策系统、方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408968.8，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种基于分频触发的高速自动驾驶决策系统、方法和车辆是由章航嘉;王艳明;娄君杰;邢文治;许丁宁;吴玉洋设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分频触发的高速自动驾驶决策系统、方法和车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于分频触发的高速自动驾驶决策系统、方法和车辆，驾驶决策系统包括：环境帧模块，用于处理采集的外部数据，并将外部数据转化为第一数据；决策模块，根据第一数据生成合理的场景决策；场景决策仲裁模块，用于对场景决策是否可行做出仲裁，生成仲裁结果；场景状态模块，用于根据场景决策和仲裁结果确定目标场景，并将当前场景切换至目标场景；场景对应规划器，用于根据目标场景，选择合适的规划器进行轨迹规划；决策模块和场景决策仲裁模块的触发条件不同，当满足触发条件时，触发对应的模块；触发条件由规划周期和仲裁失败的帧数计量。本发明解决规划模块和决策模块采取相同规划周期，可能导致规划轨迹的稳定性降低的技术问题。

本发明授权一种基于分频触发的高速自动驾驶决策系统、方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于分频触发的高速自动驾驶决策系统，其特征在于，所述高速自动驾驶决策系统包括： 环境帧模块100，所述环境帧模块100用于处理采集的外部数据，并将所述外部数据转化为第一数据； 决策模块200，所述决策模块200根据所述第一数据生成合理的场景决策； 场景决策仲裁模块300，所述场景决策仲裁模块300用于对所述场景决策是否可行做出仲裁，生成仲裁结果，其中，所述仲裁结果包括：仲裁通过和仲裁失败； 场景状态模块400，所述场景状态模块400用于根据所述场景决策和所述仲裁结果确定目标场景，并将当前场景切换至所述目标场景； 场景对应规划器500，所述场景对应规划器500用于根据所述目标场景，选择合适的规划器进行轨迹规划； 其中，所述决策模块200、所述场景决策仲裁模块300和所述场景对应规划器500的触发条件均不同，当满足所述触发条件时，触发对应的模块；所述决策模块200和所述场景决策仲裁模块300的触发条件由规划周期和仲裁失败的帧数计量；所述场景对应规划器500的触发条件为每隔1个所述规划周期。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波均胜智能汽车技术研究院有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市鄞州区清逸路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。