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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利一种车辆空气悬架的控制方法、控制系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411529379.5，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种车辆空气悬架的控制方法、控制系统、设备及介质是由罗先杰;孙晓语;邵凯;程捷;杨庆;张宽宽设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆空气悬架的控制方法、控制系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆空气悬架的控制方法、控制系统、设备及介质，该控制方法包括：获取车辆空气悬架的目标扭矩和目标跳跃控制力；根据目标扭矩，确定多腔空气弹簧的目标刚度挡位，并将所有多腔空气弹簧的当前刚度挡位均调节至目标刚度挡位；计算所述目标刚度挡位下，单个所述多腔空气弹簧的目标弹簧力；根据目标扭矩、目标跳跃控制力和目标弹簧力计算单个阻尼可调减振器的目标阻尼力；将阻尼可调减振器的当前阻尼力调节至目标阻尼力。本发明中控制方法可以实现车辆空气悬架中阻尼力和刚度之间的协同控制。

本发明授权一种车辆空气悬架的控制方法、控制系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆空气悬架的控制方法，所述车辆空气悬架包括多个多腔空气弹簧和多个阻尼可调减振器，所述多腔空气弹簧具有多个刚度挡位，所述阻尼可调减振器的阻尼连续可调，其特征在于，所述控制方法包括： 获取所述车辆空气悬架的目标扭矩和目标跳跃控制力； 根据所述目标扭矩，确定所述多腔空气弹簧的目标刚度挡位，并将所有所述多腔空气弹簧的当前刚度挡位均调节至所述目标刚度挡位； 计算所述目标刚度挡位下，单个所述多腔空气弹簧的目标弹簧力； 根据所述目标扭矩、所述目标跳跃控制力和所述目标弹簧力计算单个阻尼可调减振器的目标阻尼力；其中，所述目标扭矩包括车辆空气悬架的目标俯仰扭矩和目标侧倾扭矩；所述目标跳跃控制力是指所述车辆空气悬架中用于控制车辆在行驶过程中遇到不平路面或其他冲击时的弹跳或振动的力； 将阻尼可调减振器的当前阻尼力调节至所述目标阻尼力； 根据所述目标扭矩，确定所述多腔空气弹簧的目标刚度挡位，并将所有所述多腔空气弹簧的当前刚度挡位均调节至所述目标刚度挡位，包括： 计算所有多腔空气弹簧在多个所述刚度挡位下的单个预估输出空气弹簧力； 根据所述单个预估输出空气弹簧力，计算每一所述刚度挡位下所有多腔空气弹簧产生的预估输出空气弹簧扭矩； 分别计算每一所述刚度挡位下所有多腔空气弹簧产生的预估输出空气弹簧扭矩与所述目标扭矩的差值； 选取与所述目标扭矩差值最小的所述预估输出空气弹簧扭矩对应的所述刚度挡位作为所述目标刚度挡位； 将所有所述多腔空气弹簧的当前刚度挡位均调节至所述目标刚度挡位； 将所有所述多腔空气弹簧的当前刚度挡位均调节至所述目标刚度挡位，包括： 获取所述多腔空气弹簧的当前刚度挡位； 判断所述当前刚度挡位是否与所述目标刚度挡位一致； 若是，则不对所述当前刚度挡位进行调节； 若不是，则将所述当前刚度挡位调节至所述目标刚度挡位； 将所述当前刚度挡位调节至所述目标刚度挡位，包括： 调节当前刚度控制电流至目标刚度控制电流； 调节当前刚度控制电流至目标刚度控制电流，包括： 获取所述车辆当前的驾驶模式和路面等级； 根据所述驾驶模式和所述路面等级确定刚度控制目标电流范围； 若所述目标刚度控制电流位于所述刚度控制目标电流范围内，则输出所述目标刚度控制电流； 若所述目标刚度控制电流超出所述刚度控制目标电流范围，则输出所述刚度控制目标电流范围的上限值或下限值。

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