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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所申请的专利一种机载机相扫雷达SAR模式波束控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411301765.9，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种机载机相扫雷达SAR模式波束控制方法是由叶爱兵;王玉琪;彭胜意设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载机相扫雷达SAR模式波束控制方法在说明书摘要公布了：本申请属于机载机相扫雷达SAR模式波束控制技术领域，具体涉及一种机载机相扫雷达SAR模式波束控制方法，涉及天线方位波束、俯仰波束指向的电扫描和机械扫描控制方法，在聚束SAR模式下同一孔径时间内方位波束、俯仰波束始终能够很好的覆盖成像区域中心，保证SAR图像质量和方位分辨率；在条带SAR模式下方位波束能够始终很好的与成像航迹角正交，保证SAR图像质量和运动目标定位精度。

本发明授权一种机载机相扫雷达SAR模式波束控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机载机相扫雷达SAR模式波束控制方法，其特征在于，对于聚束SAR模式，包括： S11、实时接收惯导数据，包括惯导经度Lonins、纬度Latins、高度Hins、横滚γ、俯仰θ、航向C； S12、利用惯导经度Lonins、纬度Latins、高度Hins和成像区域的经度lonsar、纬度Latsar、高度Hsar数据，进行雷达天线波束的地理系方位指令角Az_geo_ctr和俯仰指令角El_geo_ctr的解算； S13、将地理系方位指令角Az_geo_ctr、俯仰指令角El_geo_ctr，通过坐标系转换矩阵变化为雷达系方位初始指令角Az_rd_ctr0和俯仰初始指令角El_rd_ctr0； S14、将雷达系方位初始指令角Az_rd_ctr0与雷达系机械方位角Az_serv进行比较，伺服根据差值的大小，通过电机控制雷达天线，进行机械方位角度上的初始调整，以及将雷达系俯仰初始指令角El_rd_ctr0与电波束俯仰角El_rd进行比较，以波控模块根据差值，进行电波束俯仰指向的初始控制； S15、根据第n孔径帧Ap_framen脉冲时刻与第m处理帧脉冲Prc_framem对齐的时序关系,将第m处理帧对应第n孔径帧起始，第m+k-1处理帧对应第n孔径帧结束，进行孔径帧时间内的处理帧映射划分，其中，k为孔径帧周期与处理帧周期的比值； S16、对于第1～n成像孔径，按照处理帧周期实时计算地理系方位指令角Az_geo_ctr和俯仰指令角El_geo_ctr，将地理系方位指令角Az_geo_ctr和俯仰指令角El_geo_ctr通过坐标系转换矩阵变化为雷达系方位指令角Az_rd_ctr和雷达系俯仰指令角El_rd_ctr，将雷达系方位指令角Az_rd_ctr与雷达系方位角Az_rd进行比较，在差值超过第一角度门限时，伺服通过电机控制雷达天线进行机械方位角度上的粗调整，在差值小于第一角度门限30°限时，不进行机械方位角度上的调整，以波控模块进行电波束方位角度上的精调整； S17、对于第1～n成像孔径，按照处理帧周期实时计算地理系方位指令角Az_geo_ctr和俯仰指令角El_geo_ctr，将地理系方位指令角Az_geo_ctr和俯仰指令角El_geo_ctr通过坐标系转换矩阵变化为雷达系方位指令角Az_rd_ctr和俯仰指令角El_rd_ctr，将雷达系俯仰指令角El_rd_ctr与电波束俯仰角El_rd进行比较，在差值超过第二角度门限时，以波控模块进行电波束俯仰角度上的调整，在差值小于第二角度门限时，不进行电波束俯仰角度上的调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所，其通讯地址为：214082 江苏省无锡市山水东路607号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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