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龙图腾网获悉大连中远海运重工有限公司申请的专利用于动力定位功能船舶上的舵机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411816803.4，技术领域涉及：B63H25/04；该发明授权用于动力定位功能船舶上的舵机控制方法是由金振楠;李苗苗;李亮亮;纪立帅设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于动力定位功能船舶上的舵机控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于动力定位功能船舶上的舵机控制方法，船舶在动力定位模式下，动力定位系统通过自动舵系统控制舵机，不需要额外再安装独立的舵机控制系统，通过增加自动舵系统功能模式切换控制器以及操舵位置控制面板，同时结合动力定位系统控制站，以实现舵机控制。本发明的舵机控制方法，是针对具有动力定位功能的海洋工程船舶，且采用传统螺旋桨和舵机形式，在动力定位模式下实现舵机安全控制的新方法，通过设计新型自动舵系统舵控功能模式切换控制器，以及增设操舵位置转换控制面板，以实现上述目的，便于船员操作，降低操作安全风险，可实现舵机在船舶动力定位模式下的可靠稳定运行。

本发明授权用于动力定位功能船舶上的舵机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于动力定位功能船舶上的舵机控制方法，其特征在于，包括以下步 骤： 步骤1，当舵控功能由随动舵模式转到动力定位系统控制模式，控制位置由驾驶室前台转到后台，按下舵控功能模式切换控制器的随动舵动力定位模式按钮1，同时随动舵动力定位模式按钮1指示灯亮起，自动舵控制系统舵控功能模式已经设置到随动舵动力定位模式，此时正常处于随动舵模式状态下，操舵位置转换控制面板的随动舵模式使用中指示灯11亮起，如模式切换不成功，切换故障报警器5将发出报警，当动力定位系统控制站发出申请获取操舵权的指令后，操舵位置转换控制面板上的驾驶室前台到后台位置切换报警器9发出报警，此时按下驾驶室前台到后台确认按钮7，同时驾驶室前台到后台确认按钮7指示灯亮起，操舵位置转换控制面板上的随动舵模式使用中指示灯11熄灭，此时舵控功能由随动舵模式切换到动力定位系统控制模式，操舵位置由驾驶室前台转到后台，舵控功能模式切换控制器在其它模式下，动力定位系统无法获取操舵权，舵控功能模式切换控制器上还设置有自动模式按钮2、非随动舵独立模式按钮3、非随动舵同步模式按钮4和控制板指示灯亮度调节器6，在四种模式下进行自由切换，如模式切换不成功，切换故障报警器5将发出报警； 步骤2，当舵控功能由动力定位系统控制模式转到随动舵模式，控制位置由驾驶室后台转到前台，动力定位系统控制站发出申请归还操舵权的指令后，操舵位置转换控制面板上的驾驶室后台到前台位置切换报警器10发出报警，此时按下驾驶室后台到前台确认按钮8，同时驾驶室后台到前台确认按钮8指示灯亮起，操舵位置转换控制面板上的随动舵模式使用中指示灯11亮起，此时舵控功能由动力定位系统控制模式转回到随动舵模式，操舵位置由驾驶室后台转到前台。

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