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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利基于消息选择性传递的OTFS信号检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119341865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411449578.5，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权基于消息选择性传递的OTFS信号检测方法是由景小荣;雷跃通设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于消息选择性传递的OTFS信号检测方法在说明书摘要公布了：本发明请求涉及一种基于消息选择性传递的正交时频空OTFS信号检测方法，适用于高速移动通信场景。该发明首先在原有MP检测算法的基础上，添加符号对数似然比LLR的计算，提高了消息传递的准确性，并通过引入边分组策略，将信道系数不同的边进行分组来优化因子图结构，减少环路效应对检测性能的影响。随后在迭代过程中引入阻尼因子，控制每一轮迭代中的消息振荡幅度，加快算法收敛速度。在检测过程中，阻尼消息选择性传递D‑MsP检测器利用稀疏性原理，进一步提升了OTFS信号在多径信道中的检测性能和收敛效率。D‑MsP检测器在性能与计算复杂度之间实现了良好平衡，在保证高检测精度的同时显著降低了计算开销，特别适用于高速移动通信场景。

本发明授权基于消息选择性传递的OTFS信号检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于消息选择性传递的OTFS信号检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1、根据接收信号和信道矩阵，使用LMMSE检测器初始化发射符号的先验概率，得到初始化的符号先验信息；利用接收信号y，信道矩阵H，噪声功率σ2构建传输符号矢量xMMSE为： xMMSE＝HHH+σ2I-1HHy 其中，·表示估计值，xMMSE为传输符号矢量估计矢量，H为DD域中的NM×NM维等效信道矩阵；令等效信道矩阵行和列的索引分别为d和c，即H＝{hdc,d∈[1,MN],c∈[1,MN]}，并用Id和Jc分别表示矩阵中第d行和第c列非零元素所在位置的索引集，且|Id|＝|Jc|＝P，即矩阵H中每行每列仅有P个非零元素，下标MMSE代表最小均方误差MinimumMeanSquareError英文的缩写，P为多径个数；·H表示共轭转置操作，·-1表示求逆操作，I表示MN×MN维单位矩阵，M为子载波数，N为符号数； 根据xMMSE，计算符号ak的初始先验概率为： 其中，pjak，j∈{1,2,...,MN}为第j个符号为ak的概率，表示星座中的第k个调制符号，为星座基数，exp·为指数函数，||·||2表示欧几里得距离的平方； 步骤2、通过对数似然比LLR公式计算初始消息，基于符号的初始条件概率为后续迭代提供依据；初始先验概率计算从符号节点到函数节点的对数似然比消息为 其中·l指第l次迭代,为第k个调制符号从符号节点到函数节点传递的对数似然比消息，log·是对数函数，plxj＝ak∣y,H为符号xj在给定接收信号y和信道矩阵H下在第l次迭代被估计为ak的概率，plxj＝a1∣y,H为符号xj在给定接收信号y和信道矩阵H下在第l次迭代被估计为a1的概率； 步骤3、基于路径增益将与每个接收符号相关的发送符号分为“选择边集合”和“简化边集合”；通过对信道矩阵中相关行的非零元素排序，索引对应的符号划分为选择边集合和简化边集合；选择边集合中的符号消息保持不变，简化边集合中的符号消息仅保留最大值； 步骤4、构建稀疏因子图，在此基础上进行消息选择性传递迭代；函数节点向符号节点传递消息为： 其中，为第k个调制符号从函数节点到符号节点传递的对数似然比消息，max·为最大化目标函数，hi为由组成的1×P维行向量，x为由组成的P×1维列向量，x:xj＝ak为约束条件，表示发送符号xj必须为为第t列非零元素所在位置的索引集，为符号节点到函数节点在第l-1次迭代时传递的对数似然比消息，为第k个调制符号从函数节点到符号节点在第l-1次迭代时传递的对数似然比消息； 符号节点向函数节点传递消息为： 其中Jj为第j列非零元素所在位置的索引集； 步骤5、在每轮迭代中引入阻尼因子Δμ，以控制消息传递的振荡幅度；具体为： 其中Δμ∈[0,1为通过控制收敛速度来提高性能的阻尼因子； 步骤6、重复迭代直至达到最大次数或满足收敛条件，并输出符号的最终LLR结果；判断是否达到最大迭代次数Imax，如果满足，则停止迭代，并计算符号的LLR： γjk是符号节点为ak的总消息量； 给定一组符号的LLRs，根据函数节点和相关的位节点cqq∈{1,2,...,Q}的因子图可导出其关联的编码位，Q调制阶数；最后利用和积算法和最大对数近似，计算出编码位的LLR为 其中，为第q位编码的LLR计算结果，为编码比特的状态为1的最大值，为编码比特的状态为0的最大值。

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