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龙图腾网获悉博世华域转向系统(武汉)有限公司申请的专利电动助力转向系统的智能角度融合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736582.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权电动助力转向系统的智能角度融合控制方法是由张彧;穆大川;许戈舒;李港;陈梦民;许柳;刘泽轩设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动助力转向系统的智能角度融合控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动助力转向系统的智能角度融合控制方法，包括：步骤S1，计算获得需求转向齿条力；步骤S2，计算当前转向齿条力；步骤S3，将需求转向齿条力与当前转向齿条力做差值计算，得到转向齿条力前馈控制；步骤S4，对智能控制角度请求值与方向盘当前角度值做差运算，得到方向盘角度差值；步骤S5，对方向盘角度差值进行闭环控制得到转向齿条力反馈控制；步骤S6，对转向齿条力前馈控制和转向齿条力反馈控制求和得到请求转向齿条力，将请求转向齿条力转换为初步转向电机请求力矩；步骤S7，对初步转向电机请求力矩进行安全边界限制后输出智能驾驶转向电机请求力矩；步骤S8，根据智能驾驶转向电机请求力矩、主动转向电机请求力矩和融合控制系数Z输出最终的转向电机请求力矩。提高智能驾驶和驾驶员转向共存的人机共驾舒适度。

本发明授权电动助力转向系统的智能角度融合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动助力转向系统的智能角度融合控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1，根据智能控制角度请求值和车速查表计算获得需求转向齿条力； 步骤S2，根据当前的转向电机驱动力矩、驾驶员转向力矩以及转向齿条的惯性力和摩擦力，计算当前转向齿条力； 步骤S3，将需求转向齿条力与当前转向齿条力做差值计算，得到转向齿条力前馈控制； 步骤S4，对智能控制角度请求值与方向盘当前角度值做差运算，得到方向盘角度差值； 步骤S5，对方向盘角度差值进行闭环控制得到转向齿条力反馈控制； 步骤S6，对转向齿条力前馈控制和转向齿条力反馈控制求和得到请求转向齿条力，将请求转向齿条力转换为初步转向电机请求力矩； 步骤S7，对初步转向电机请求力矩进行安全边界限制后输出智能驾驶转向电机请求力矩，所述安全边界限制对初步转向电机请求力矩的斜率和幅值进行限制；对初步转向电机请求力矩的幅值限制受到融合控制系数Z的约束，融合控制系数Z的取值为0~1； 步骤S8，根据智能驾驶转向电机请求力矩、主动转向电机请求力矩和融合控制系数Z输出最终的转向电机请求力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博世华域转向系统(武汉)有限公司，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市江夏区通用大道66号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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