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龙图腾网获悉中科云谷科技有限公司申请的专利一种臂架旁弯检测方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119309498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411565243.X，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权一种臂架旁弯检测方法、系统、电子设备及存储介质是由周海雷;吕亮;杨永哲;李小鹏;虢彦设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种臂架旁弯检测方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种臂架旁弯检测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及工程机械领域。该方法包括：基于在臂架的第一端点上安装的第一感知模块，测量臂架相对于地面的第一倾斜角、臂架旋转时的第一横滚角，以及测量第一端点距离地面的第一距离；基于在臂架的第二端点上安装的第二感知模块，测量臂架相对于地面的第二倾斜角、臂架旋转时的第二横滚角，以及测量第二端点距离地面的第二距离；根据第一倾斜角、第一横滚角、第一距离、第二倾斜角、第二横滚角、第二距离，检测臂架的旁弯检测结果，用以对臂架旁弯进行准确检测，以提高起重机操作过程中的安全性。

本发明授权一种臂架旁弯检测方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种臂架旁弯检测方法，其特征在于，所述方法包括： 基于在臂架的第一端点上安装的第一感知模块，测量所述臂架相对于地面的第一倾斜角、所述臂架旋转时的第一横滚角，以及测量所述第一端点距离所述地面的第一距离； 基于在所述臂架的第二端点上安装的第二感知模块，测量所述臂架相对于所述地面的第二倾斜角、所述臂架旋转时的第二横滚角，以及测量所述第二端点距离所述地面的第二距离； 根据所述第一倾斜角、所述第一横滚角、所述第一距离、所述第二倾斜角、所述第二横滚角、所述第二距离，检测所述臂架的旁弯检测结果； 其中，所述根据所述第一倾斜角、所述第一横滚角、所述第一距离、所述第二倾斜角、所述第二横滚角、所述第二距离，检测所述臂架的旁弯检测结果，包括： 根据所述第一倾斜角、所述第一距离、所述第二倾斜角、所述第二距离，计算所述臂架的弧长，以及所述弧长的圆心角； 计算所述弧长与所述臂架的直线长之间的长度差值，以及计算所述第一横滚角与所述第二横滚角的横滚角度差； 根据所述长度差值、所述圆心角、所述横滚角度差，检测所述臂架的旁弯检测结果； 其中，所述根据所述长度差值、所述圆心角、所述横滚角度差，检测所述臂架的旁弯检测结果，包括： 若所述长度差值小于或等于第一长度阈值，所述圆心角小于或等于第一圆心角阈值，且所述横滚角度差小于或等于第一横滚角阈值，则检测出所述旁弯检测结果为允许满载使用所述臂架；或者 若所述长度差值大于所述第一长度阈值，且小于或等于第二长度阈值，所述圆心角大于所述第一圆心角阈值，且小于或等于第二圆心角阈值，所述横滚角度差大于所述第一横滚角阈值，且小于或等于第二横滚角阈值，则检测出所述旁弯检测结果为禁止满载使用所述臂架；或者 若所述长度差值大于所述第二长度阈值，所述圆心角大于所述第二圆心角阈值，所述横滚角度差大于所述第二横滚角阈值，则检测出所述旁弯检测结果为禁止使用所述臂架。

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