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龙图腾网获悉宁波方太厨具有限公司申请的专利一种用于清洁机的地刷模块及清洁机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310861224.0，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种用于清洁机的地刷模块及清洁机是由晏建林;宗志喜;曹斌;秦倩倩;郑军妹设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于清洁机的地刷模块及清洁机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于清洁机的地刷模块及清洁机，该用于清洁机的地刷模块中，壳体底部开设有吸尘口，壳体前侧还具有进口，进口和吸尘口之间形成导流通道，由于刷件的第一端能转动地连接在壳体底部，因此其第二端就能相对壳体摆动，在其摆动至第一使用状态时能够打开导流通道，大颗粒就能顺利的被导流通道收集，此外，由于驱动机构输出端能作用于待清洁表面，并使壳体向上移动，因此能够实现刷件的复位摆动，相比于现有的盘刷结构，刷件不仅能够实现对待清洁表面的扫刷，还能同时避免在大颗粒收集时造成的阻碍，十分实用。

本发明授权一种用于清洁机的地刷模块及清洁机在权利要求书中公布了：1.一种用于清洁机的地刷模块，包括： 壳体1，其底部开设有吸尘口1b，所述壳体1在地刷模块行进方向的前侧还具有用于收集流体及固体颗粒的进口1a，所述进口1a和吸尘口1b之间形成导流通道10； 其特征在于，还包括有： 至少两个刷件2，均布设置在壳体1底部且位于导流通道10内流体的流动路径上，各所述刷件2的第一端能转动地连接在壳体1底部的前侧，以使自身第二端相对壳体1偏转摆动，并且，所述刷件2能与待清洁表面接触，并在待清洁表面的摩擦作用下摆动至便于大颗粒进入导流通道10的第一使用状态，在第一使用状态下，各个刷件2的延伸方向与地刷模块的行进方向一致；或者，所述刷件2能在壳体1处于向上移动的状态下，脱离与待清洁表面接触，从而复位至关闭导流通道10的第二使用状态，在第二使用状态下，各个刷件2的延伸方向与地刷模块的行进方向相交叉；以及 驱动机构3，设置在壳体1上且其动力输出端能作用在待清洁表面，以使壳体1能在驱动机构3输出端与待清洁表面相抵靠的状态下相对待清洁表面向上移动； 所述驱动机构3设置在壳体1底部且临近后侧布置，且该驱动机构3具有凸轮31，所述凸轮31能间歇地作用在待清洁表面，以使壳体1向上移动； 所述驱动机构3还包括有协动轮32，该协动轮32与凸轮31并排且同轴，且所述协动轮32与凸轮31之凸部交替的与待清洁表面接触； 所述协动轮32在与凸轮31相临近的侧面具有第一导向壁3a，所述凸轮31在相应的侧面具有与第一导向壁3a匹配的第二导向壁3b，其中所述第一导向壁3a的末端具有第一止位部301，所述第二导向壁3b具有第二止位部302，所述协动轮32和凸轮31能在发生相对转动的状态下使第一导向壁3a和第二导向壁3b发生相对滑动，以使第一止位部301与第二止位部302卡扣而相互抵靠，进而使协动轮32和凸轮31处于互锁状态而联动。

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