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龙图腾网获悉中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所申请的专利一种基于生态修复技术的无人机检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411369966.2，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种基于生态修复技术的无人机检测方法是由蒋豪;张远彬;段宝利;魏丽;黎晓宇设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于生态修复技术的无人机检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于生态修复技术的无人机检测方法，属于生态修复领域，解决了现有的生态修复技术无人机监测过程中监测相机无法全方位覆盖的问题,包括如下步骤：S1、生态修复前，通过无人机大范围调查，选择部分核心区或值得关注区开展实地检测，对环境要素温度、水分、土壤进行评估，本发明中，通过设置监测机构和摆动机构，能够实时监测该区域内的植被情况、地势地貌数据，后续通过监测的数据来构建该区域的三维模型，便于根据已知的数据来制定相对应的生态修复计划，且在监测过程中，能够灵活的调整监测组件的角度，便于设备清晰、准确的识别当前区域的各项情况和数据，提高了设备监测时的准确性，以此来提高设备自身的工作质量。

本发明授权一种基于生态修复技术的无人机检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于生态修复技术的无人机检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、生态修复前，通过无人机大范围调查，选择部分核心区或值得关注区开展实地踏查，对环境要素进行评估，针对性选择当地处于稳定阶段的原生生态系统作为参照生态系统，辅助确立生态修复策略； S2、生态修复中，利用无人机进行不定期分区域监测，利用监测获得的环境数据和种植植物的生长情况动态数据，来准确判断当前区域修复情况，及时发现当前区域出现的问题，并及时解决问题； S3、生态修复后期，利用无人机观察获得的种植植物的生长情况和地区内修复情况，辅助判断修复效果； S4、构建完整的数据库，通过检测地区的环境数据和植物生长数据来构建完整的数据库； 所述在步骤S1和步骤S2采用的无人机，包括飞行器主体1、落地支架2和机翼组件3，所述飞行器主体1侧面固定安装有多组机翼组件3，落地支架2对称固定安装在飞行器主体1底端两侧，飞行器主体1底端设置有检测地势和植物种植情况的监测机构4，监测机构4内设置有自动拍摄当前地区图片、检测植物生长情况的监测组件44，利用监测组件44及时反应当前地区的修复情况，所述监测机构4顶端固定安装有调整监测机构4自身角度的摆动机构5，飞行器主体1底端一侧设置有除雾机构6，飞行器主体1侧面设置有喷洒机构7； 所述摆动机构5包括保护仓51、往复组件52、转动连杆53和连接架54，所述保护仓51固定安装在飞行器主体1下方，往复组件52固定安装在保护仓51内部，转动连杆53转动安装在往复组件52底端，连接架54固定安装在转动连杆53端部，连接架54与监测机构4固定连接； 所述往复组件52包括连接转柱521、啮合齿轮522、扇形齿块523、主齿轮524和驱动电机525，所述连接转柱521对称转动安装在保护仓51内部，啮合齿轮522固定安装在连接转柱521外部，啮合齿轮522之间相互啮合，扇形齿块523固定安装在连接转柱521底端，主齿轮524转动安装在转动连杆53端部，主齿轮524与扇形齿块523啮合连接，驱动电机525固定安装在保护仓51上表面，驱动电机525输出端与其中一组连接转柱521端部固定连接。

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