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龙图腾网获悉重庆力帆瑞驰摩托车有限公司申请的专利车辆防溜坡控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411724669.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆防溜坡控制方法及其系统是由梁雄林设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆防溜坡控制方法及其系统在说明书摘要公布了：一种车辆防溜坡控制方法通过预判车辆溜坡力，缩短了扭矩建立及防溜坡功能触发时间，提高驻坡安全性。同时，设定了多种退出防溜坡条件，有效规避了有制动信号但制动力不足导致溜车和车辆滑移导致溜坡的安全风险，避免了防溜坡功能不合理的保持，提高防溜坡效率及可靠性。一种车辆防溜坡系统包括有控制器，该控制器连接有与驱动轮同轴安装的电机，该电机设置有电机三相线束和相位检测编码器，所述电机三相线束与所述控制器的负载接口连接，所述相位检测编码器与所述控制器的通讯端组连接；所述该信号通讯端组连接有刹车装置、加速装置、挡位切换装置、安装在驻车装置上的驻车传感器和安装在从动轮上的转速传感器。

本发明授权车辆防溜坡控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆防溜坡控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：控制器4实时采集车辆挡位信号、刹车信号、加速信号和车速数据； S2：控制器4根据挡位信号和车速数据，将车辆工况分为静态工况和动态工况； 当所述挡位信号为前进挡或后退挡，且车速数据等于0kms时，所述车辆处于静态工况； 控制器4根据车辆静态工况下的挡位信号和电机3的转速，控制电机3输出第三防溜扭矩T3，进入步骤S3； 当所述挡位信号为前进挡或后退挡，且车速数据大于0kms时，所述车辆处于动态工况； 控制器4根据车辆动态工况下的挡位信号、加速信号、车速数据或电机3的转速，控制电机3输出第一防溜扭矩T1，进入步骤S3； S3：车辆进入防溜坡模式，向上层控制模块发送防溜坡标志，并开始计算防溜坡时长； S4：控制器4实时采集车辆驻车信号和从动轮的转速； S5：控制器4根据挡位信号、刹车信号、加速信号、驻车信号、从动轮的转速和防溜坡时长，分别生成直接退出指令、线性退出指令和保持指令； 当驻车信号有效或挡位切换或加速信号有效，且加速扭矩大于防溜扭矩时，控制器4生成直接退出指令； 电机3解除防溜扭矩，车辆退出防溜模式，并解除所述上层控制模块的防溜坡标志； 当刹车信号有效或所述从动轮的转速大于0时，控制器4生成线性退出指令； 电机3线性解除防溜扭矩，且控制器4判定车辆是否滑移； 是，车辆退出防溜模式，并解除所述上层控制模块的防溜坡标志； 否，电机3按车辆行驶方向输出第四防溜扭矩T4，车辆保持防溜坡模式； 当防溜坡时长大于第一时长t1时，控制器4生成保持指令； 电机3解除防溜扭矩，控制器4开始计时所述车辆退出防溜坡时长，并在电机3的转速大于第二转速阈值n2或退出防溜坡时长大于第二时长t2时，电机3按所述车辆行驶方向输出第四防溜扭矩T4，保持防溜坡模式。

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