中联重科建筑起重机械有限责任公司王锋获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科建筑起重机械有限责任公司申请的专利液压塔机操作指令响应模型的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119263101B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411671506.5，技术领域涉及：B66C13/20；该发明授权液压塔机操作指令响应模型的构建方法是由王锋;全廷立;魏素芬;唐舒堤;刘攀设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本液压塔机操作指令响应模型的构建方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种液压塔机操作指令响应模型的构建方法和用于液压塔机的控制方法，该构建方法包括：获取操作指令对应的工况类型；根据工况类型构建操作指令数值转换模型；获取电流控制指令分隔值；根据电流控制指令分隔值构建液压驱动组件输出电流模型；根据操作指令数值转换模型和液压驱动组件输出电流模型构建液压塔机操作指令响应模型。该构建方法构建的液压塔机操作指令响应模型能避免液压塔机的执行机构在启动或停止时液压驱动组件的控制电流值过大，进而能避免执行机构在开启工作模式后出现晃动情形或在关闭工作模式后出现回摆情形。
本发明授权液压塔机操作指令响应模型的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种用于液压塔机的控制方法，其特征在于，所述液压塔机包括液压驱动泵1、液压驱动马达2和执行机构，所述控制方法包括： 获取操作指令值； 将所述操作指令值输入至液压塔机操作指令响应模型，以确定所述液压驱动泵1的第一控制电流值和所述液压驱动马达2的第二控制电流值； 根据所述第一控制电流值和所述第二控制电流的最终值分别控制所述液压驱动泵1和所述液压驱动马达2工作，以使得所述执行机构执行所述操作指令值对应的操作； 其中，所述液压塔机操作指令响应模型根据以下方式构建： 获取操作指令对应的工况类型； 根据所述工况类型构建操作指令数值转换模型； 获取电流控制指令分隔值； 根据所述电流控制指令分隔值构建液压驱动组件输出电流模型； 根据所述操作指令数值转换模型和液压驱动组件输出电流模型构 建液压塔机操作指令响应模型。
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