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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种可拆卸的足部结构及四足巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411610369.4，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种可拆卸的足部结构及四足巡检机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可拆卸的足部结构及四足巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开一种可拆卸的足部结构及四足巡检机器人，包括机械大腿、机械小腿与行走轮，所述行走轮的一端开设有凹槽，且机械小腿的一端插入凹槽内，机械小腿的内部开设有空腔，且空腔的内壁固定连接有电磁铁，电磁铁的两侧侧壁均固定连接有第一弹簧片。本发明通过设置挡块、固定销与第一弹簧片配合，可以连接机械小腿与行走轮，在使用的时候，机器人主体在平路上进行行走的时候，可以通过行走轮进行驱动，使得机器人主体快速平稳的移动；机器人主体在地面不平的路上行走的时候，机器人主体可以自行拆卸掉行走轮，方便省事，然后通过机械小腿的一端为足部进行走动，这样在走动的时候，不会损坏行走轮。

本发明授权一种可拆卸的足部结构及四足巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种可拆卸的足部结构，包括机械大腿1、机械小腿2与行走轮3，其特征在于，所述行走轮3的一端开设有凹槽4，且机械小腿2的一端插入凹槽4内，机械小腿2的内部开设有空腔5，且空腔5的内壁固定连接有电磁铁6，电磁铁6的两侧侧壁均固定连接有第一弹簧片7，且第一弹簧片7的一端固定连接有挡块8，挡块8为磁性材质，挡块8的一侧侧壁固定连接有固定销9，凹槽4的内壁开设有销槽10，且固定销9的一端贯穿机械小腿2并延伸至销槽10内部设置，机械小腿2的一端开设有电插孔11，行走轮3的一端开设有电插销12，且电插销12的一端插入电插孔11内部设置，机械大腿1的内部开设有腔体13，且腔体13内设置有下轮机构； 所述下轮机构包括设置在腔体13内的滑块14，且滑块14的内壁固定连接有电动推杆15，机械大腿1的下表面开设有条形槽16，且条形槽16的下方设置有固定块17，电动推杆15的一端贯穿滑块14并与固定块17固定连接，固定块17的下表面固定连接有两个夹板18，且夹板18的一侧侧壁开设有限位槽，限位槽内设置有辊轴19，所述行走轮3的两侧侧壁均开设有卡槽20，腔体13内设置有驱动机构； 所述驱动机构包括与腔体13内壁转动连接的两个转盘21，且转盘21的外壁套设有驱动传动带22，驱动传动带22的两端均与滑块14固定连接，机械大腿1的外壁固定连接有电机23，其中一个所述转盘21贯穿机械大腿1并与电机23驱动端固定连接。

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