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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种基于泰曼格林干涉原理的高精度自准直仪及测角方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119245551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411137144.1，技术领域涉及：G01B11/26；该发明授权一种基于泰曼格林干涉原理的高精度自准直仪及测角方法是由赵怀学;薛勋;田留德;刘锴;刘艺宁;宋琦;李坤设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于泰曼格林干涉原理的高精度自准直仪及测角方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于泰曼格林干涉原理的高精度自准直仪及测角方法，目的是解决现有技术受几何光学原理限制及受环境因素影响，无法继续突破现有测角精度的问题。本发明中的自准直仪包括激光器、滤波准直模块、分光镜、参考反射镜、平面反射镜、探测器及数据采集处理计算机。自准直仪调平后，将平面反射镜放置在待测转台上，分别在其无转角及有转角时测量，使激光射入滤波准直模块后以单色平行光出射至分光镜并被分为两路，一路经平面反射镜反射后再次通过分光镜到达探测器；另一路经参考反射镜反射后再次经分光镜反射到达探测器；两束光在探测器靶面产生干涉，探测器记录干涉图像并上传至计算机解算干涉条纹偏移量，从而完成测角。

本发明授权一种基于泰曼格林干涉原理的高精度自准直仪及测角方法在权利要求书中公布了：1.一种基于泰曼格林干涉原理的高精度自准直仪，其特征在于： 包括激光器1、依次设置在激光器1出射光路上的滤波准直模块2和分光镜6，其中分光镜6用于将滤波准直后的激光分为一路反射光和一路透射光； 还包括设置在分光镜6透射光路上的参考反射镜7、设置在分光镜6反射光路上的平面反射镜5、设置在分光镜6出射光路上的探测器9，连接在探测器9输出端的数据采集处理计算机10； 所述滤波准直模块2用于将激光器1出射的激光进行滤波准直，使其成为一束单色平行光； 所述参考反射镜7为一凸面反射镜，用于将透射光以球面波形式反射回分光镜6； 所述平面反射镜5放置在待测转台上，用于将反射光以平面波形式反射回分光镜6； 所述平面波经分光镜6透射，球面波经分光镜6再次反射后，从分光镜6出射至探测器9，在探测器9靶面上进行干涉并产生干涉图像； 所述探测器9用于记录干涉图像，并将其传送至数据采集处理计算机10进行数值分析； 所述数据采集处理计算机10用于对干涉图像进行数值分析，并解算平面反射镜转角，进而得到待测转台的转角θ。

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