深圳市不停科技有限公司姚新远获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市不停科技有限公司申请的专利用于炒菜机器人的机架获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119214468B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410862439.9,技术领域涉及:A47J27/00;该发明授权用于炒菜机器人的机架是由姚新远;陈锐;付强;黄飞设计研发完成,并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于炒菜机器人的机架在说明书摘要公布了:一种用于炒菜机器人的机架,包括安装盘和电动锁轴机构;电动锁轴机构包括:驱动组件,包括锁轴电机和双向丝杠,双向丝杠设置在锁轴电机的输出轴上;锁轴组件,包括锁轴环和套设在转轴外部的夹紧轴,锁轴环套设在夹紧轴上,驱动锁轴电机可使锁轴环锁紧夹紧轴或与夹紧轴分离;安装盘,包括盘体和设置在盘体上的安装位,安装位包括锁轴机构安装位,电动锁轴机构通过锁轴机构安装位设置在盘体上。由于本申请的机架,只需驱动锁轴电机转动,即可使锁轴环锁紧夹紧轴或与夹紧轴分离,无需手工通过安装或拆卸螺丝等操作,即可方便地安装或取出转轴,从而方便地取下锅胆进行维修,因而提高了效率,同时由于无需人工参与,降低了客户的使用成本和培训成本。
本发明授权用于炒菜机器人的机架在权利要求书中公布了:1.一种用于炒菜机器人的机架,其特征在于,包括安装盘和电动锁轴机构; 所述电动锁轴机构包括: 驱动组件,包括锁轴电机和双向丝杠,所述双向丝杠设置在所述锁轴电机的输出轴上; 锁轴组件,包括锁轴环和套设在转轴外部的夹紧轴,所述锁轴环套设在所述夹紧轴上,驱动所述锁轴电机可使所述锁轴环锁紧所述夹紧轴或与所述夹紧轴分离; 所述安装盘,包括盘体和设置在所述盘体上的安装位,所述安装位包括锁轴机构安装位,所述电动锁轴机构通过所述锁轴机构安装位设置在所述盘体上; 所述双向丝杠包括第一限位部、第二限位部、第一螺纹部和第二螺纹部,所述第一限位部和所述第二限位部分别设置在靠近所述双向丝杠两端的位置,所述第一限位部和所述第一螺纹部连接,所述第二限位部和所述第二螺纹部连接,所述第一螺纹部和所述第二螺纹部分别向所述双向丝杠的中间部位延伸,且所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的螺纹方向相反,所述双向丝杠还包括安装部,所述安装部连接所述第一螺纹部和所述第二螺纹部; 所述锁轴环包括第一连接柱、第二连接柱以及对称设置的第一半连接环和第二半连接环,所述第一半连接环的两端分别设有第一连接部和第二连接部,所述第一连接部设有与所述第一连接柱配合的第一连接柱导向孔,所述第二连接部设有与所述第二连接柱配合的第二连接柱导向孔以及与所述双向丝杠配合的第一丝杠导向孔; 所述第二半连接环的两端分别设有第三连接部和第四连接部,所述第三连接部设有与所述第一连接柱配合的第三连接柱导向孔,所述第四连接部设有与所述第二连接柱配合的第四连接柱导向孔以及与所述双向丝杠配合的第二丝杠导向孔; 所述第二连接部包括第二上连接部和第二下连接部,所述第二上连接部和所述第二下连接部将所述第一丝杠导向孔分成两部分; 所述第四连接部包括第四上连接部和第四下连接部,所述第四上连接部和所述第四下连接部将所述第二丝杠导向孔分成两部分; 设置在所述第二下连接部上的所述第一丝杠导向孔内设有与所述第一螺纹部配合的第一内螺纹,设置在所述第四下连接部上的所述第二丝杠导向孔内设有与所述第二螺纹部配合的第二内螺纹。
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