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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种无轴承电机径向位移检测误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119210233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411379033.1，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种无轴承电机径向位移检测误差补偿方法是由鲍旭聪;王晓琳;石滕瑞;李正龙;沙克玮设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无轴承电机径向位移检测误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无轴承电机径向位移检测误差补偿方法，针对由于工艺装配误差、器件特性不一致及器件温漂等非理想因素导致的无轴承电机转子悬浮位置偏心问题，对电机悬浮状态下的转子偏心进行自适应补偿，实现转子最优位置定子几何中心的悬浮。此方法认为抗偏心悬浮电流最小状态下的转子所处位置为定子几何中心，以无轴承电机抗偏心悬浮电流为观察对象，实现无轴承电机转子悬浮位置偏心的自适应补偿。该观察量便于获取，通过设计简单的低通滤波环节即可实现，且能够较好反映转子悬浮位置偏心情况，算法实现简单，系统结构简单。

本发明授权一种无轴承电机径向位移检测误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种无轴承电机径向位移检测误差补偿方法，其特征在于，针对由于工艺装配误差、器件特性不一致及器件温漂等非理想因素导致的无轴承电机转子悬浮位置偏心问题，对电机悬浮状态下的转子偏心进行自适应补偿，实现转子最优位置的悬浮，此方法认为抗偏心悬浮电流最小状态下的转子所处位置为定子几何中心，以无轴承电机抗偏心悬浮电流为观察对象，实现无轴承电机转子悬浮位置偏心的自适应补偿，观察量通过设计低通滤波环节来获取，且能够反映转子悬浮位置偏心情况，所述方法的实现步骤如下： 步骤S1：首先主动施加偏心补偿初始矢量； 步骤S2：计算当前时刻的偏心补偿矢量； 步骤S3：获取当前时刻无轴承电机悬浮电流矢量，并完成悬浮闭环控制； 步骤S4：将所得到的无轴承电机悬浮电流矢量进行数学处理，得到当前时刻无轴承电机抗扰动悬浮电流幅值与抗偏心悬浮电流幅值； 步骤S5：获取当前时刻无轴承电机跟踪变换矩阵及跟踪步长矩阵； 步骤S6：重复步骤S2至步骤S5，实时获取转子偏心补偿矢量并施加于无轴承电机系统，对转子悬浮位置偏心进行补偿，直至实现转子于最优点的稳定运行； 所述步骤S3中无轴承电机悬浮闭环控制系统采用位移外环-电流内环的典型控制结构，基本原理为将无轴承电机径向位移矢量设定值与其实际采样值作差，并考虑偏心补偿矢量的作用，将其送入位移调节器中得到无轴承电机径向悬浮力设定值，进而通过无轴承电机解耦模型获取悬浮电流矢量设定值，与悬浮电流矢量实际采样值作差送入电流调节器中得到悬浮指令电压矢量，最后通过调制环节得到逆变器开关信号以实现无轴承电机的悬浮闭环控制。

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