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龙图腾网获悉中建四局土木工程有限公司;西北工业大学深圳研究院申请的专利一种智能化注浆一体化泵送装备系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119195482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411373420.4，技术领域涉及：E04G21/02；该发明授权一种智能化注浆一体化泵送装备系统及其控制方法是由张星;钟德炫;孙丽锋;刘文解;王明明;罗健;崔尧;魏东设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化注浆一体化泵送装备系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化注浆一体化泵送装备系统及其控制方法，控制系统包括：智能加料器、智能搅拌器、智能泵送器以及系统主控制器。智能加料器包括下料控制器、若干材料斗以及下料机构，其中，每个材料斗下方均设置第一重力传感器；智能搅拌器包括搅拌控制器、搅拌机构、第一力矩传感器以及第二重力传感器；智能泵送器包括注浆控制器、注浆管、注浆机构、压力传感器以及第二力矩传感器；系统主控制器与智能加料器、智能搅拌器以及智能泵送器均连接。本发明解决了现场人工搅拌注浆材料低效施工，现场人工搅拌注浆材料配合比不精准或时间控制不合理，导致注浆材料和易性差的质量问题，提升了装配式建筑构件节点套管连接孔口注浆智能化施工效率。

本发明授权一种智能化注浆一体化泵送装备系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化注浆一体化泵送装备系统，其特征在于，所述系统包括： 智能加料器，所述智能加料器包括下料控制器、与所述下料控制器连接的若干材料斗以及与所述下料控制器连接的下料机构，其中，每个材料斗下方均设置第一重力传感器，且每个第一重力传感器均与所述下料控制器连接； 智能搅拌器，所述智能搅拌器包括搅拌控制器、与所述搅拌控制器连接的搅拌机构、设置在搅拌机构内的第一力矩传感器以及设置在搅拌桶底部的第二重力传感器，其中，所述第一力矩传感器与所述第二重力传感器均与所述搅拌控制器连接； 智能泵送器，所述智能泵送器包括注浆控制器、与所述注浆控制器连接的注浆管、与所述注浆控制器连接的注浆机构、设置在出浆口处的压力传感器以及设置在所述注浆机构内的第二力矩传感器，其中，所述压力传感器与所述第二力矩传感器连接； 系统主控制器，所述系统主控制器与所述智能加料器、所述智能搅拌器以及所述智能泵送器均连接； 所述系统主控制器用于： 获取若干材料斗下方的第一重力传感器感应到的第一重量数据，基于所述第一重量数据建立材料质量变化控制算法，并控制下料控制器基于质量变化控制算法实现智能化下料； 获取搅拌机构内的第一力矩传感器感应到的第一转动数据以及搅拌桶底部的第二重力传感器感应到的第二重量数据，基于所述第一转动数据与所述第二重量数据建立智能搅拌器控制算法，并控制搅拌控制器基于所述智能搅拌器控制算法对搅拌电机进行定量化控制； 获取注浆机构内的第二力矩传感器感应的第二转动数据以及注浆管处的压力传感器感应的压力数据，基于所述第二转动数据与所述压力数据，建立关系模型，并控制注浆控制器基于所述关系模型对注浆电机进行定量化控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建四局土木工程有限公司;西北工业大学深圳研究院，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南头街道桃园路193号金桃园大厦二三楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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