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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于随机差异化创意搜索算法的多无人机任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119130068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411285004.9，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于随机差异化创意搜索算法的多无人机任务分配方法是由李志强;钟宛秋;岳江枫;李维豪;施孟佶;林伯先;韩承霖;刘琛设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于随机差异化创意搜索算法的多无人机任务分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于随机差异化创意搜索算法的多无人机任务分配方法，首先根据农业实际环境情况对任务分配场景进行建模，确立约束条件及其目标函数，建立面向农田植保的多无人机任务分配模型，再基于随机游走策略完成种群初始化，然后基于优化团队绩效模型建立迭代模型，对优化过程进行循环迭代，直至满足迭代结束条件时，求解得到多无人机对待作业任务子区域的最优分配，将此分配方案输出，实现多无人机农田植保任务分配。本发明的方法利用随机游走策略在算法初始化阶段进行优化，增强了全局搜索能力，并通过迭代求解快速获得最优任务分配方案，在全局搜索和求解速度上具有明显优势，为多无人机在复杂植保任务中的高效分配提供了创新解决方案。

本发明授权基于随机差异化创意搜索算法的多无人机任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于随机差异化创意搜索算法的多无人机任务分配方法，具体步骤如下： S1、根据农业实际环境情况对任务分配场景进行建模，确立约束条件及其目标函数，建立面向农田植保的多无人机任务分配模型； S2、基于随机游走策略完成种群初始化，即设置差异化创意搜索算法初始化参数； 所述初始化参数包括：任务区域、无人机能力大小、无人机可携带药量大小，每单位轻微等级病虫害区域所需要的用药量、病虫害等级程度、种群大小、最大迭代次数、高绩效者的数量ngs以及概率常数； 其中，种群大小即候选解的个数； S3、基于优化团队绩效模型建立迭代模型，即模拟团队中三种不同成员的表现建立优化迭代方法，对优化过程进行循环迭代，直至满足迭代结束条件时，转到步骤S4； 所述模拟团队中三种不同成员包括：高绩效者、一般绩效者、低绩效者； 其中，高绩效者用于创造不同的解决方案和探索不同的区域，以防止过早地确定次优解决方案；一般绩效者用于在有希望的领域内完善解决方案；低绩效者用于给增加团队多样性，促进探索，增加想法池； 基于所述迭代模型对优化过程进行循环迭代，首先设置优化问题初始参数及迭代结束条件； 其中，优化问题初始参数包括：关注新知识获取的速度qKR、社会影响因子、差异化知识获取过程；迭代结束条件即满足最大迭代次数； 迭代一次结束后更新局部最优解，即个体位置，并判断是否满足最大迭代次数，若不满足，重复步骤S3进行循环迭代，且循环开始后记录解空间中每次迭代得到的全局最优解，即最优位置，直至满足迭代结束条件时，转到步骤S4； S4、求解得到多无人机对待作业任务子区域的最优分配，将此分配方案输出，实现多无人机农田植保任务分配。

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