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龙图腾网获悉中国科学院光电技术研究所申请的专利一种回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119123020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411344405.7，技术领域涉及：F16H25/20；该发明授权一种回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构是由贾丹;冉天月;沈远航;袁靖设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构，包括锁紧螺母组件和电动螺杆，锁紧螺母组件包括锁紧螺母固定座、蝶形弹簧、锁紧螺母、复位弹簧、堵头、触发块、到位开关、到位开关支撑座，电动螺杆包含步进电机、定位锁固定座、轴承外压圈、轴承内压圈、锁紧螺杆、键、滚动轴承，通过步进电机带动锁紧螺杆进行旋转，切向旋入或旋出锁紧螺母实现定位锁紧与脱离，锁紧螺母背部安装复位弹簧，复位弹簧一端压住锁紧螺母，另一端压住堵头，当锁紧螺杆旋入锁紧螺母，锁紧螺母退让，复位弹簧压缩，锁紧螺杆顺畅进入锁紧螺母组件。根据本发明方案，提供了回转部件运动到位后的锁紧力可调的锁紧结构，其结构简单、安全可靠。

本发明授权一种回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构在权利要求书中公布了：1.一种回转运动部件锁紧力可调的锁紧结构，其特征在于，包括锁紧螺母组件和电动螺杆，锁紧螺母组件包括锁紧螺母固定座1、蝶形弹簧2、锁紧螺母3、复位弹簧4、堵头5、触发块6、到位开关7、到位开关支撑座8，电动螺杆包含步进电机9、定位锁固定座10、轴承外压圈11、轴承内压圈12、锁紧螺杆13、键14、滚动轴承15，锁紧螺杆13的旋转运动的实现需具有步进电机9、滚动轴承15，通过步进电机9带动锁紧螺杆13进行旋转，切向旋入或旋出锁紧螺母3实现定位锁紧与脱离，滚动轴承15用于径向定位可承受轴向载荷，步进电机9和锁紧螺杆13之间靠键14进行传力，定位锁固定座10用于固定滚动轴承15外圈，轴承外压圈11和轴承内压圈12用于限定滚动轴承15轴向位移，锁紧螺母3背部安装复位弹簧4，复位弹簧4一端压住锁紧螺母3，另一端压住堵头5，当锁紧螺杆13旋入锁紧螺母3，锁紧螺母3退让，复位弹簧4压缩，锁紧螺杆13顺畅进入锁紧螺母组件，当锁紧螺杆13与锁紧螺母3轴线对齐，复位弹簧4为锁紧螺母3提供推力，保证锁紧螺杆13可靠旋入锁紧螺母3，锁紧螺母3通过压缩蝶形弹簧2将力传递给锁紧螺母固定座1，锁紧螺母固定座1与回转结构件相连，锁紧螺母3的前后移动带动触发块6前后移动，触发块6到位后触发通过到位开关支撑座8固定在锁紧螺母固定座1上的到位开关7，锁紧螺杆13停止旋转。

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