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龙图腾网获悉中国热带农业科学院热带生物技术研究所;中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种基于计算机视觉的沉香分级加工装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119116066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410983654.4，技术领域涉及：B27C9/04；该发明授权一种基于计算机视觉的沉香分级加工装置及方法是由王军;陈雷;袁媛;王露露设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉的沉香分级加工装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉的沉香分级加工装置及方法，包括采集待加工沉香木段两侧横截面的图像数据，基于图像处理技术获取夹持部件上方的沉香区域，取两侧高度的最大值作为切割参数，对沉香木段原料进行该高度上方的整体切割；对加工件进行旋转，重复上述操作，实现第一级粗加工；第二级中，基于计算机视觉技术对加工件进行检测，利用垂直于沉香木段的勾刀作业部件进行平移操作，对白木区域则进行勾丝，完成当前角度后依据设置的固定角度值对加工件进行旋转，重复以上操作直至完成沉香木段的加工。本发明综合利用计算机视觉、自动化及机械设计，对待加工沉香木段进行自动化的分级加工，可有效提高沉香木段切削及勾丝的加工效率。

本发明授权一种基于计算机视觉的沉香分级加工装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的沉香分级加工装置的沉香分级加工方法，其特征在于， 基于计算机视觉的沉香分级加工装置，包括设有用于图像处理及电机驱动的嵌入式计算系统的底座，设于底座中部的下支架，相对设于所述底座两侧的左支架和右支架，以及设于所述左支架和右支架上方的上支架，所述下支架上设有下支架电机与下支架滑轨，所述下支架滑轨上设有可在所述下支架滑轨上移动的切割伸缩机构，所述切割伸缩机构顶部设有切割部件，所述左支架和所述右支架的相对位置上分别设有用于夹持待加工沉香木段的夹持部件，所述左支架的夹持部件上方设有用于拍摄待加工沉香木段第一横截面的第一工业相机，所述右支架的夹持部件上方相对应位置处设有用于拍摄待加工沉香木段第二横截面的第二工业相机，所述上支架上设有上支架电机与上支架滑轨，所述上支架滑轨上设有可在所述上支架滑轨上移动的勾刀伸缩机构，所述勾刀伸缩机构顶部设有勾刀作业部件，所述上支架上正对待加工沉香木段位置处设有第三工业相机； 基于计算机视觉的沉香分级加工方法，包括以下步骤： S1、采用第一工业相机和第二工业相机的摄像头采集待加工沉香木段两侧横截面的图像信息； S2、采用底座中的嵌入式计算系统，基于图像处理技术对S1获得的图像信息进行计算，获取切割参数； S3、将切割参数传给切割部件，驱动切割部件对待加工沉香木段进行切割； S4、利用夹持部件将待加工沉香木段旋转固定的角度，重复步骤S1-S3，实现第一级的粗加工； S5、采用上支架的第三工业相机的摄像头采集粗加工后材料的图像数据，依据勾刀作业部件宽度来标记勾刀作业区域Qw； S6、基于计算机视觉技术识别勾刀作业区域Qw中的白木区域Qb，根据白木区域Qb将勾刀作业参数传给勾刀作业部件； S7、依据勾丝要求，根据预设的勾刀下沉参数g从白木区域Qb的顶端位置将勾刀位置下降，对白木区域Qb采用平移操作，实现对白木区域进行勾丝； S8、执行勾丝操作后，重复步骤S7，直至当前勾刀作业区域检测不到白木区域为止； S9、将加工件旋转固定的角度，重复步骤S5-S8，实现第二级的精细加工。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国热带农业科学院热带生物技术研究所;中国科学院合肥物质科学研究院，其通讯地址为：571001 海南省海口市龙华区学院路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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