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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利载人航天器货物自动进出舱通用固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411176299.6，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权载人航天器货物自动进出舱通用固定装置是由王翔;李喆;安美珍;罗文成;张伟;张健;张峤;丁锐;杜占超;许宗飞;肖雪迪;刘庆博;邓雁鹏;刁伟鹤设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本载人航天器货物自动进出舱通用固定装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种载人航天器货物自动进出舱通用固定装置，属于载人航天器总体设计技术领域。包括上层板、中间连接结构、下层板、固定挡板、固定挡板缓冲泡沫、初始位置传感器、控制驱动器、滑动挡板、滑动挡板缓冲泡沫、初始位置传感器挡块、极限位置传感器挡块、滚珠螺母、极限位置传感器、驱动电机、轴承、滚珠丝杠。本发明的方案能够实现非合作进出舱货物在载荷转移机构上的固定，进一步实现其出舱或进舱任务，并可实现合作进舱货物的快速对接装置主动端故障情况下，进舱货物在载荷转移机构上的固定，进一步实现其进舱任务。

本发明授权载人航天器货物自动进出舱通用固定装置在权利要求书中公布了：1.一种载人航天器货物自动进出舱通用固定装置，其特征在于：包括上层板、中间连接结构、下层板、固定挡板、固定挡板缓冲泡沫、初始位置传感器、控制驱动器、滑动挡板、滑动挡板缓冲泡沫、初始位置传感器挡块、极限位置传感器挡块、滚珠螺母、极限位置传感器、驱动电机、轴承、滚珠丝杠； 记与固定挡板共垂面的中间连接结构为第一中间连接结构，另一侧的中间连接结构为第二中间连接结构；初始位置传感器安装在第一中间连接结构内侧，驱动电机安装在第二中间连接结构外侧，驱动电机的驱动轴与滚珠丝杠连接；极限位置传感器安装在第二中间连接结构内侧，初始位置传感器挡块安装在滑动挡板下部面向初始位置传感器的一侧，极限位置传感器挡块安装在滑动挡板下部面向极限位置传感器的一侧；所述下层板的下表面提供载荷转移机构的连接接口； 利用所述通用固定装置实现货物出舱的方法如下： 航天员打开货物气闸舱内舱门，载荷转移机构伸入工作舱内，航天员将货物自动进出舱通用固定装置安装在载荷转移机构上，并将货物自动进出舱通用固定装置通过电缆连接至载人航天器信息系统和配电系统； 地面向控制驱动器发送上电指令，控制驱动器启动上电开关，接收来自载人航天器配电系统的供电，向初始位置传感器、极限位置传感器和驱动电机供电； 地面向控制驱动器发送极限滑动指令，控制驱动器根据该指令生成极限驱动信号发送至驱动电机，驱动电机根据所述极限驱动信号带动滚珠丝杠转动，进而带动滑动挡板滑动至极限位置； 航天员将待出舱货物放置在货物自动进出舱通用固定装置上层板的上表面，地面向控制驱动器发送夹紧指令，控制驱动器根据该指令生成夹紧驱动信号发送至驱动电机，驱动电机根据所述夹紧驱动信号带动滚珠丝杠转动，进而带动滑动挡板滑动，使其与固定挡板配合夹紧待出舱货物； 载荷转移机构携带夹紧货物的自动进出舱通用固定装置缩回至货物气闸舱内，货物气闸舱泄压，外舱门打开，载荷转移机构携带货物自动进出舱通用固定装置伸出舱外，机械臂捕获待出舱货物，地面向控制驱动器发送极限滑动指令控制滑动挡板滑动至极限位置，机械臂以运动模式携带待出舱货物远离货物自动进出舱通用固定装置； 地面向控制驱动器发送初始复位指令，控制驱动器根据该指令向驱动电机发送初始复位驱动信号，驱动电机根据所述初始复位驱动信号带动滚珠丝杠转动，进而带动滑动挡板滑动至初始位置； 地面向控制驱动器发送断电指令，控制驱动器控制货物自动进出舱通用固定装置断电，载荷转移机构携带货物自动进出舱通用固定装置缩回至货物气闸舱内，货物气闸舱外舱门关闭，货物气闸舱复压，航天员打开货物气闸舱内舱门，载荷转移机构携带货物自动进出舱通用固定装置伸入工作舱，航天员断开货物自动进出舱通用固定装置与载人航天器信息系统和配电系统的电缆连接，将货物自动进出舱通用固定装置从载荷转移机构上取下，载荷转移机构缩回至货物气闸舱内，航天员关闭货物气闸舱内舱门。

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