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龙图腾网获悉广东超便利数字科技有限公司申请的专利一种具有高稳定性的AGV机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410497891.X，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种具有高稳定性的AGV机器人是由刘朝阳;邓均;蔡杰峰;王溢;汪明明;任丙言;贾志伟;李猛设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有高稳定性的AGV机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有高稳定性的AGV机器人，该机器人包括底座、翻斗组件、驱动底座移动的翻转驱动组件、移动组件和减震缓冲机构。底座顶部连接翻斗组件；翻转驱动组件置于底座并可内驱动翻斗组件从载物位置翻转至卸货位置，而减震缓冲机构则设置在底座顶部的四个边角上，以减少冲击和磨损；底座由底板、侧壁和顶板围成空腔，空腔内设有T形连接柱支撑结构，增强顶板强度。翻转驱动组件包括滚珠丝杆直线模组、导向轴、导向推板、推拉杆和安装支架，提供低成本、高稳定性和简单控制。该AGV机器人具备够智能避障、规划路径、自动停靠和充电的系统控制功能，使得本发明的AGV机器人具有高稳定性、灵活性和长使用寿命，适用于自动化物流和仓储领域。

本发明授权一种具有高稳定性的AGV机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有高稳定性的AGV机器人，其特征在于，包括： 底座，所述底座的顶部转动连接有翻斗组件，该翻斗组件包括承载货物的翻斗； 翻转驱动组件，所述翻转驱动组件设置在所述底座内，并与所述翻斗组件相连，用于驱动所述翻斗组件转动，以使所述翻斗组件从载物位置翻转至卸货位置； 移动组件，所述移动组件与所述底座相连，用于驱动所述底座移动； 减震缓冲机构，所述减震缓冲机构设置在底座顶部的四个边角上，当翻斗组件处于载物位置时，翻斗的底部与所述减震缓冲机构连接；当翻斗处于卸货位置时，翻斗组件的底部与所述减震缓冲机构分离； 其中： 所述翻斗组件还包括两个对称设置的翻转连杆，所述翻斗的底部固定连接有一与之同轴的支撑框体；两个所述翻转连杆的一端分别与支撑框体的左右两侧固定连接，另一端转动连接在侧壁上，使之能做相对于顶板的向上或向下翻转； 所述翻转连杆的上表面向上延伸有多个矩形凸起物，所述矩形凸起物与所述支撑框体连接。

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