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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种多光路敏感系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119063839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411122172.6，技术领域涉及：G01J1/04；该发明授权一种多光路敏感系统是由梁鹤;王立;孙栋;严晗;周昊;孙建波;洪帅;房鑫禹;赵亚芹;莫亚男;郭绍刚设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多光路敏感系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多光路敏感系统，属于探测系统设计领域；包括掩膜单元、叠层探测单元、信号处理单元和信息采集单元；其中，信号处理单元包括太阳光探测调理模块、激光探测调理模块和电信号处理模块；通过叠层探测单元实现对混合入射光中的太阳光和激光路进行分离，并转化成太阳光数字信号和激光数字信号；根据太阳光数字信号计算出太阳光入射方向；根据激光数字信号计算出激光入射方向；并将太阳光入射方向和激光入射方向发送至信息采集单元，完成测量；本发明同时实现了对太阳光、连续激光的敏感测量，激光及太阳采用了同一个入射光通道，显著减小体积，降低了重量。

本发明授权一种多光路敏感系统在权利要求书中公布了：1.一种多光路敏感系统，其特征在于：包括掩膜单元、叠层探测单元、信号处理单元和信息采集单元；其中，信号处理单元包括太阳光探测调理模块、激光探测调理模块和电信号处理模块； 掩膜单元：接收外部太阳光和外部激光组成的混合入射光的照射；对混合入射光进行衰减后，将混合入射光透光至叠层探测单元； 叠层探测单元：接收从掩膜单元透光过来的混合入射光；从混合入射光中对太阳光和激光进行分离；将太阳光转换成大阳光电流信号，将激光转换成激光电流信号；并将太阳光电流信号发送至太阳光探测调理模块，将激光发送至激光探测调理模块； 太阳光探测调理模块：接收叠层探测单元传来的太阳光电流信号，将太阳光电流信号转换成太阳光电压信号，并对太阳光电压信号进行调理处理，生成太阳光模拟信号，并将太阳光模拟信号发送至电信号处理模块； 激光探测调理模块：接收叠层探测单元传来的激光电流信号，将激光电流信号转换成激光电压信号，并对激光电压信号进行调理处理，生成激光模拟信号，并将激光模拟信号发送至电信号处理模块； 电信号处理模块：接收太阳光探测调理模块传来的太阳光模拟信号；接收激光探测调理模块传来的激光模拟信号；将太阳光模拟信号转换成太阳光数字信号；将激光模拟信号转换成激光数字信号；并根据太阳光数字信号计算出太阳光入射方向；根据激光数字信号计算出激光入射方向；并将太阳光入射方向和激光入射方向发送至信息采集单元； 信息采集单元：接收电信号处理模块传来的太阳光入射方向和激光入射方向，完成测量。

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